[发明专利]控制用于地下测绘的移动式施工设备

说明书

控制用于地下测绘的移动式施工设备。接收由地面扰动作业机器上的图像捕获装置捕获和从不同视角获得的图像。机器学习图像识别模型识别所述图像中感兴趣的物项。基于所述组的图像而生成三维表示。所述三维表示识别辨识出的物项位于被挖掘的土壤的表面下方的深度。接收识别待提供图像数据的位置和深度的地图请求。响应于所述请求，提供所述位置和深度的三维表示。

发明领域

本说明书涉及移动式作业机器。更具体地，本说明书涉及控制用于地下测绘的移动式作业机器。

背景技术

存在许多不同类型的移动式机器。一些这样的机器包括移动式作业机器，例如，挖掘机、装载机、铲运机以及其它设备。

这些类型的机器都经常执行地面扰动(disturbing)操作，其中邻近机器或在机器下方的地面被挖掘、刮掉或以其它方式扰动。在执行这些类型的操作时可能出现许多不同的问题。举例来说，地下可能存在将被地面扰动操作毁坏的物项。以示例方式，可能存在埋藏在待被扰动的地面的地下管道、瓷砖、公用设施(例如电线、光纤缆线等)。当执行地面扰动操作(例如，挖掘)时，挖掘可能损坏或毁坏这些物项。修理可能是耗时并且昂贵的。类似地，在被损坏的物项是危险的(例如，气体管线)情况下，损坏物项对在操作附近的操作员和设备来说可能是危险的。

类似地，在执行这些类型的操作时，知道待挖掘地面的土壤类型可能是有益的。以示例方式，为了移动多岩石的地面，可能需要比移动沙质地面更大并且更坚固的设备。类似地，当挖掘特定类型的材料(例如，粘土)时，可能存在附加的考虑(例如，排水考虑等)。

一些当前系统试图解决这些问题。举例来说，存在试图使用探地雷达来生成图像以便识别地下物项的一些系统。然而，这些图像的解释是不同的，并且它们在某些类型的土壤(例如，粘土)中通常是不准确的。

上文的讨论仅仅是针对一般背景信息而提供的，而非意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

接收由地面扰动作业机器上的图像捕获装置捕获和从不同视角拍摄的图像。机器学习图像识别模型识别所述图像中感兴趣的物项。基于所述组的图像而生成三维表示。所述三维表示识别辨识出的物项位于被挖掘的土壤的表面下方的深度。接收识别待提供图像数据的位置和深度的地图请求。响应于所述请求，提供所述位置和深度的三维表示。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，所述概念将在下文的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不意在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中陈述的任何或所有缺点的实施方案。

附图说明

图1是示出地下图像被从其捕获的地面扰动操作的一个示例的形象性图示。

图2是示出用于从所捕获的图像生成三维测绘信息的架构的一个示例的框图。

图3是图示图像捕获系统在捕获用于地下测绘的图像时的操作的一个示例的流程图。

图4A和图4B(本文中统称为图4)示出图示地下图像处理计算系统在处理图像和响应请求时的操作的一个示例的流程图。

图5是示出可以基于请求而生成的用户接口显示的一个示例的框图。

图6是示出图2中所图示的架构的一个示例的框图，所述架构部署在远程服务器架构中。

图7到图9示出可以在先前图中所示的架构中使用的移动装置的示例。

图10是示出可以在先前图中所示的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式

图1是位于其中执行地面扰动操作(例如，挖掘)的位置处的工地(或挖掘地点)100的一个示例的形象性图示。将注意到，地面扰动操作可以由不同类型的机器执行，但是地面扰动操作在本文中被称为挖掘操作。