[发明专利]自动焊接机器人

权利要求书

1.自动焊接机器人，包括底座，底座的顶部滑动连接有焊接机器人本体，焊接机器人本体包括机器人底座和焊接臂，其特征在于，所述底座的顶部对称滑动安装有两个固定板，两个固定板的顶部均固定安装有支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧均转动连接有圆筒，两个圆筒上均螺纹连接有固定螺栓，两个圆筒内均活动连接有焊接管，两个支撑板上均固定连接有驱动结构，两个圆筒分别与两个驱动结构相适配，两个支撑板的顶部均固定连接有吸尘筒，两个吸尘筒内均设置有吸尘结构，两个吸尘结构分别与两个驱动结构相适配，所述驱动结构包括伺服电机、电机轴、齿轮和环形外齿轮，伺服电机固定连接在支撑板的一侧，电机轴与伺服电机的输出轴固定安装，齿轮固定套设在电机轴的外侧，环形外齿轮固定套设在圆筒的外侧，齿轮与环形外齿轮啮合，所述吸尘结构包括吸尘轴、吸气扇、皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮固定安装在电机轴的一端，吸尘轴转动安装在吸尘筒内，吸气扇固定套设在吸尘轴的外侧，第二皮带轮固定套设在吸尘轴的外侧，皮带传动套设在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧，皮带与吸尘筒活动连接，所述吸尘筒的外侧螺纹连接有连接筒，连接筒内固定连接有活性炭过滤板，活性炭过滤板的一侧固定连接有金属弹片，吸尘轴的一端固定安装有偏心块，偏心块与金属弹片与偏心块抵触。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人，其特征在于，所述连接筒的底部螺纹连接有灰尘收集盒，连接筒的一侧连接有倾斜口。

3.根据权利要求1所述的自动焊接机器人，其特征在于，所述支撑板的一侧开设有环形支撑槽，圆筒的一侧固定安装有环形支撑块，环形支撑块与环形支撑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动焊接机器人，其特征在于，所述固定板的顶部固定安装有放置座，放置座的顶部开设有弧形槽，弧形槽内设置有多个滚珠，焊接管与多个滚珠滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动焊接机器人，其特征在于，所述底座的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有两个滑动块，两个滑动块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔的螺纹旋向相反，滑动槽内转动安装有螺纹杆，两个螺纹孔均与螺纹杆螺纹连接，底座的一侧固定连接有螺杆电机，螺纹杆与螺杆电机的输出轴固定安装。

6.根据权利要求1所述的自动焊接机器人，其特征在于，所述支撑板上开设有连接孔，焊接管与连接孔活动连接。

7.根据权利要求1所述的自动焊接机器人，其特征在于，所述底座的顶部设置有两个电动导轨，机器人底座与两个电动导轨相适配。