[发明专利]自动焊接机器人

说明书

本发明属于机器人焊接技术领域，尤其是一种自动焊接机器人，针对现有的焊接机器人焊接时不便于对管材进行固定，其次管材对接时需要人工进行旋转，不断的调节角度进行焊接，降低了焊接效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的顶部滑动连接有焊接机器人本体，焊接机器人本体包括机器人底座和焊接臂，所述底座的顶部对称滑动安装有两个固定板，两个固定板的顶部均固定安装有支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧均转动连接有圆筒，两个圆筒上均螺纹连接有固定螺栓，两个圆筒内均活动连接有焊接管。本发明结构简单，操作方便，便于对管材进行固定，焊接时不需要人工进行旋转，提高了焊接效率。

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊接机器人。

背景技术

机器人焊接在生活中十分常见，其中，机器人臂具有多个依次设置的节肢和与机器人控制装置相连接的驱动器，焊钳固定在所述机器人臂上，机器人控制装置与焊接电机和夹钳驱动器相连接，并且在机器人控制装置上运行运算程序，该运算程序控制所述机器人臂的驱动器，以使机器人臂运动，并调节地控制夹钳驱动器，从而在电阻焊接期间在焊接电极上施加预先给定的额定焊接电阻，以及控制焊接电机，使其向焊接电极提供预先给定的电能进行焊接。

现有的焊接机器人通过机械臂进行全方位活动，可以对需要焊接的工装进行焊接，但是对于管材焊接，仍存在不足，首先不便于对管材进行固定，其次管材对接时需要人工进行旋转，不断的调节角度进行焊接，降低了焊接效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的焊接机器人焊接时不便于对管材进行固定，其次管材对接时需要人工进行旋转，不断的调节角度进行焊接，降低了焊接效率的缺点，而提出的自动焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

自动焊接机器人，包括底座，底座的顶部滑动连接有焊接机器人本体，焊接机器人本体包括机器人底座和焊接臂，所述底座的顶部对称滑动安装有两个固定板，两个固定板的顶部均固定安装有支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧均转动连接有圆筒，两个圆筒上均螺纹连接有固定螺栓，两个圆筒内均活动连接有焊接管，两个支撑板上均固定连接有驱动结构，两个圆筒分别与两个驱动结构相适配，两个支撑板的顶部均固定连接有吸尘筒，两个吸尘筒内均设置有吸尘结构，两个吸尘结构分别与两个驱动结构相适配。

优选的，所述驱动结构包括伺服电机、电机轴、齿轮和环形外齿轮，伺服电机固定连接在支撑板的一侧，电机轴与伺服电机的输出轴固定安装，齿轮固定套设在电机轴的外侧，环形外齿轮固定套设在圆筒的外侧，齿轮与环形外齿轮啮合。

优选的，所述吸尘结构包括吸尘轴、吸气扇、皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮固定安装在电机轴的一端，吸尘轴转动安装在吸尘筒内，吸气扇固定套设在吸尘轴的外侧，第二皮带轮固定套设在吸尘轴的外侧，皮带传动套设在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧，皮带与吸尘筒活动连接。

优选的，所述吸尘筒的外侧螺纹连接有连接筒，连接筒内固定连接有活性炭过滤板，活性炭过滤板的一侧固定连接有金属弹片，吸尘轴的一端固定安装有偏心块，偏心块与金属弹片与偏心块抵触。

优选的，所述连接筒的底部螺纹连接有灰尘收集盒，连接筒的一侧连接有倾斜口。

优选的，所述支撑板的一侧开设有环形支撑槽，圆筒的一侧固定安装有环形支撑块，环形支撑块与环形支撑槽滑动连接。

优选的，所述固定板的顶部固定安装有放置座，放置座的顶部开设有弧形槽，弧形槽内设置有多个滚珠，焊接管与多个滚珠滑动连接。

优选的，所述底座的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有两个滑动块，两个滑动块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔的螺纹旋向相反，滑动槽内转动安装有螺纹杆，两个螺纹孔均与螺纹杆螺纹连接，底座的一侧固定连接有螺杆电机，螺纹杆与螺杆电机的输出轴固定安装。

优选的，所述支撑板上开设有连接孔，焊接管与连接孔活动连接。