[发明专利]摆角度加工方法和装置

权利要求书

1.一种摆角度加工方法，其特征在于，能够用于三轴加工中心，三轴包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，所述方法包括以下步骤：

S1、在工装上分别安装有基准件和待加工件；

S2、将所述工装在其沿X轴、Z轴方向的角度为0°时进行定位；

S3、以所述待加工件的基准为中心，根据所述待加工件的最终摆角度值在所述基准件上加工出三个基准面；

S4、根据所述待加工件的最终摆角度值确定所述工装沿A、C方向的待旋转角度，将所述工装沿Z轴进行旋转；

S5、根据步骤S3得到的三个所述基准面的中心对所述待加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的摆角度加工方法，其特征在于，所述基准件为铝件。

3.根据权利要求2所述的摆角度加工方法，其特征在于，所述基准件为正方体。

4.根据权利要求1所述的摆角度加工方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、通过三轴机床以所述待加工件的加工基准A为原点；

S32、在所述基准件上加工出三个所述基准面，三个所述基准面为互相垂直的斜面。

5.根据权利要求4所述的摆角度加工方法，其特征在于，所述步骤S32得到基准件上的加工基准B，所述步骤S4包括：

S41、把所述工装调整至所述待加工件需要的加工角度，所述基准件上的所述加工基准B与机床的主轴垂直。

6.根据权利要求1所述的摆角度加工方法，其特征在于，所述步骤S3中三个基准面分别与X轴、Y轴和Z轴相垂直。

7.一种摆角度加工装置，其特征在于，包括：

工装，所述工装沿Z轴方向延伸且能够绕Z轴方向旋转，所述工装的上表面为水平面，所述上表面安装有待加工件；

基准件，所述基准件安装于所述上表面且与所述待加工件间隔开分布；

第一加工件，所述第一加工件在所述工装沿A、C方向的角度为0时，以所述待加工件的基准为中心根据所述待加工件的最终摆角度值在所述基准件上加工出三个基准面；

驱动件，所述驱动件根据所述待加工件的最终摆角度值确定所述工装沿A、C方向的待旋转角度，将所述工装进行旋转；

第二加工件，所述第二加工件根据三个所述基准面的中心对所述待加工件进行加工。

8.根据权利要求7所述的摆角度加工装置，其特征在于，所述基准件为铝件。

9.根据权利要求8所述的集成在机械手臂的剪浇口装置，其特征在于，所述基准件为正方体铝块。

10.根据权利要求7所述的摆角度加工装置，其特征在于，所述工装包括：

支撑件，所述支撑件沿Z轴方向延伸；

刻度盘，所述刻度盘设于所述支撑件的上端且所述刻度盘的圆周设有刻度线；

工装本体，所述工装本体设于所述刻度盘的上方且能够绕Z轴方向旋转。