[发明专利]一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置

权利要求书

1.一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，包括：主体支撑外壳(101)、驱动仓(102)、焊接仓(103)、连接仓(104)和固定仓(105)，其特征在于，所述主体支撑外壳(101)内部从左向右依次设置有固定仓(105)、连接仓(104)、焊接仓(103)、驱动仓(102)、连接仓(104)和固定仓(105)，所述驱动仓(102)内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构左侧中部与焊接机构上侧固定连接，所述焊接机构固定安装在焊接仓(103)内部，所述驱动机构靠内一侧与传动机构固定连接，所述传动机构固定安装在连接仓(104)内部，所述传动机构与固定机构固定连接，所述固定机构固定安装在固定仓(105)内部，所述主体支撑外壳(101)底部与液压伸缩杆(106)上端活动连接，所述液压伸缩杆(106)下端与移动底座(107)上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括：伺服电机(201)和转动棘轮(202)，所述驱动仓(102)内部上方前后两侧固定安装有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)主轴左端依次与转动棘轮(202)和焊接机构上侧固定连接，所述转动棘轮(202)靠内一侧与传动机构啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，其特征在于：所述传动机构包括：转动齿轮(301)、转动丝杆(302)、移动块(303)、压缩气筒(304)、连接管(305)，所述转动棘轮(202)靠内一侧与转动齿轮(301)啮合连接，所述转动齿轮(301)轴心与转动丝杆(302)中部固定连接，所述转动丝杆(302)左右两侧上都螺纹套接有移动块(303)，所述移动块(303)与压缩气筒(304)靠内一端固定连接，所述压缩气筒(304)另一端与连接仓(104)内壁固定连接，所述压缩气筒(304)右端轴心与连接管(305)固定连接，所述连接管(305)另一端与固定机构固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，其特征在于：所述转动丝杆(302)左右两侧设置有反方向的螺纹。

5.根据权利要求2所述的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括：转动轮(401)、限位轮(402)、传动轮(403)、传动轮组(404)、限位轴(405)、传动轴(406)和转动圈(407)，所述伺服电机(201)主轴左侧依次与传动轮组(404)上端轴心和转动轮(401)轴心固定连接，所述传动轮组(404)下端轴心与传动轴(406)右侧固定连接，所述传动轴(406)中部与传动轮(403)轴心固定连接，所述传动轴(406)左右两端与焊接仓(103)内壁活动连接，所述转动轮(401)和传动轮(403)与转动圈(407)上中前后两侧活动连接，所述转动圈(407)下侧与限位轮(402)活动连接，所述限位轮(402)轴心与限位轴(405)中部固定连接，所述限位轴(405)左右两端与焊接仓(103)内壁活动连接，所述转动圈(407)内侧固定安装有焊接装置。

6.根据权利要求3所述的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，其特征在于：所述固定机构包括：固定套筒(501)、移动固定板(502)和夹持臂(503)，所述连接管(305)出口处于固定套筒(501)上侧固定连接，所述固定套筒(501)内部活动桃姐有移动固定板(502)上端，所述移动固定板(502)下部前后两侧与夹持臂(503)靠内一端活动连接，所述夹持臂(503)上端与固定仓(105)内壁活动连接，所述夹持臂(503)靠内一侧设置有一层摩擦层。

7.根据权利要求5所述的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，其特征在于：所述焊接仓(103)中侧位于转动圈(407)内侧处设置有开口，所述固定仓(105)中侧位于夹持臂(503)处也设置开口。