[发明专利]一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置

说明书

本发明公开了一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，属于钢管焊接领域。一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，通过将主体支撑外壳轴心放置在钢管需要焊接处后，启动前侧伺服电机反向转动，带动传动机构启动，使固定机构收紧，之后伺服电机正向转动带动焊接机构进行转动，之后即可对钢管进行焊接，该装置可以自动化的从钢管断裂处进行焊接，无需人工操作，使用简单方便。

技术领域

本发明涉及钢管焊接领域，尤其涉及一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置。

背景技术

钢管是指一种具有中空截面，输送流体的管道，可输送石油、天然气、水以及某些固体物料等。钢管与实心钢材相比，具有用料少，重量轻等优点，因此广泛应用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等钢管制造的环形零件，钢管采用空心的结构，不但可以提高材料的利用率，节约材料，还可以节约加工工时，从而简化了制造工序。

现有的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，无法直接在断裂处对钢管进行焊接。

发明内容

本发明的目的是为了解决无法直接在断裂处对钢管进行焊接的问题，而提出的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，包括：主体支撑外壳、驱动仓、焊接仓、连接仓和固定仓，所述主体支撑外壳内部从左向右依次设置有固定仓、连接仓、焊接仓、驱动仓、连接仓和固定仓，所述驱动仓内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构左侧中部与焊接机构上侧固定连接，所述焊接机构固定安装在焊接仓内部，所述驱动机构靠内一侧与传动机构固定连接，所述传动机构固定安装在连接仓内部，所述传动机构与固定机构固定连接，所述固定机构固定安装在固定仓内部，所述主体支撑外壳底部与液压伸缩杆上端活动连接，所述液压伸缩杆下端与移动底座上端固定连接。

优选地，所述驱动机构包括：伺服电机和转动棘轮，所述驱动仓内部上方前后两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴左端依次与转动棘轮和焊接机构上侧固定连接，所述转动棘轮靠内一侧与传动机构啮合连接。

优选地，所述传动机构包括：转动齿轮、转动丝杆、移动块、压缩气筒、连接管，所述转动棘轮靠内一侧与转动齿轮啮合连接，所述转动齿轮轴心与转动丝杆中部固定连接，所述转动丝杆左右两侧上都螺纹套接有移动块，所述移动块与压缩气筒靠内一端固定连接，所述压缩气筒另一端与连接仓内壁固定连接，所述压缩气筒右端轴心与连接管固定连接，所述连接管另一端与固定机构固定连接。

优选地，所述转动丝杆左右两侧设置有反方向的螺纹。

优选地，所述焊接机构包括：转动轮、限位轮、传动轮、传动轮组、限位轴、传动轴和转动圈，所述伺服电机主轴左侧依次与传动轮组上端轴心和转动轮轴心固定连接，所述传动轮组下端轴心与传动轴右侧固定连接，所述传动轴中部与传动轮轴心固定连接，所述传动轴左右两端与焊接仓内壁活动连接，所述转动轮和传动轮与转动圈上中前后两侧活动连接，所述转动圈下侧与限位轮活动连接，所述限位轮轴心与限位轴中部固定连接，所述限位轴左右两端与焊接仓内壁活动连接，所述转动圈内侧固定安装有焊接装置。

优选地，所述固定机构包括：固定套筒、移动固定板和夹持臂，所述连接管出口处于固定套筒上侧固定连接，所述固定套筒内部活动桃姐有移动固定板上端，所述移动固定板下部前后两侧与夹持臂靠内一端活动连接，所述夹持臂上端与固定仓内壁活动连接，所述夹持臂靠内一侧设置有一层摩擦层。

优选地，所述焊接仓中侧位于转动圈内侧处设置有开口，所述固定仓中侧位于夹持臂处也设置开口。

与现有技术相比，本发明提供了一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，具备以下有益效果：