[发明专利]支撑平台、支撑平台的合体方法及砌砖设备有效
申请号: | 202010360975.0 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111255251B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 潘继文;刘剑秋;齐博;舒远 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑 平台 合体 方法 砌砖 设备 | ||
1.一种支撑平台,其特征在于,包括:
工作支撑平台,所述工作支撑平台包括工作底盘,设置在所述工作底盘底部的第一行走轮组件,以及安装在所述工作底盘上的固定支撑装置,所述固定支撑装置包括第一升降组件和支撑脚,所述第一升降组件能对所述支撑脚施加升降力以将所述第一行走轮组件移动至远离地面或者接触地面;
辅助支撑平台,所述辅助支撑平台包括辅助底盘,设置在所述辅助底盘底部的第二行走轮组件,以及安装在所述辅助底盘上的活动支撑装置,所述活动支撑装置包括第二升降组件和活动轮,所述第二升降组件能对所述活动轮施加升降力以将所述第二行走轮组件移动至远离地面或者接触地面;
抱臂装置,安装在所述工作底盘和所述辅助底盘的其中一者上,所述抱臂装置包括抱臂驱动件和沿纵向间隔设置的两个抱臂,在所述抱臂驱动件驱动所述抱臂相对所述工作底盘和所述辅助底盘其中一者旋转的过程中,所述抱臂能伸入所述辅助底盘和所述工作底盘中的另一者,并在所述抱臂驱动件驱动所述抱臂收缩过程中,所述抱臂将所述辅助底盘拉向所述工作底盘方向移动;
配合装置,包括沿纵向间隔设置在所述工作底盘和所述辅助底盘其中一者上的至少两个定位槽,以及设置在另一者上与所述定位槽配合的定位件。
2.根据权利要求1所述的支撑平台,其特征在于,在所述第二升降组件驱动所述活动轮下降使得所述第二行走轮组件远离地面过程中,所述定位件嵌入所述定位槽中。
3.根据权利要求2所述的支撑平台,其特征在于,所述定位件为定位轮,所述定位槽的远离所述定位槽的开口的部分为定位凹槽,所述定位槽的邻近所述开口处设有导引段,在朝向所述开口的方向上,所述导引段的相对两侧壁朝向远离彼此的方向延伸。
4.根据权利要求1所述的支撑平台,其特征在于,所述抱臂驱动件包括驱动座和驱动杆,所述驱动座安装在所述工作底盘和所述辅助底盘的其中一者上,所述驱动杆相对所述驱动座可伸缩,所述抱臂可转动地连接在所述驱动杆的端部;
所述抱臂装置还包括:
安装板,所述安装板固定在所述抱臂驱动件所在的所述工作底盘或者所述辅助底盘上,所述安装板上设有导向槽;
导向轮,所述导向轮设在所述抱臂的邻近所述驱动杆连接处,且所述导向轮与所述导向槽相配合;其中,
所述驱动杆带动所述抱臂伸缩时,所述导向轮沿所述导向槽滑动,以带动所述抱臂相对所述工作底盘和所述辅助底盘其中一者旋转。
5.根据权利要求4所述的支撑平台,其特征在于,所述导向槽包括:
第一导槽段;
第二导槽段,所述第二导槽段和所述第一导槽段之间弧形过渡连接;其中,
所述导向轮位于所述第一导槽段的远离所述第二导槽段的端部时,所述辅助底盘和所述工作底盘在横向上完全贴紧。
6.根据权利要求4所述的支撑平台,其特征在于,所述抱臂在远离所述驱动杆的一端弯折以形成抱钩,所述抱臂上邻近所述抱钩处设有调节垫片。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的支撑平台,其特征在于,所述支撑脚为多个,多个所述支撑脚分别设置在所述工作底盘的纵向两端,所述第一升降组件为一个且用于驱动多个所述支撑脚同步升降,所述活动轮为多个,多个所述活动轮分别设置在所述辅助底盘的纵向两端,所述第二升降组件为一个且用于驱动多个所述活动轮同步升降;或者,
所述支撑脚为多个,多个所述支撑脚分别设置在所述工作底盘的纵向两端,所述第一升降组件为两个,两个所述第一升降组件分别连接两端的所述支撑脚,两个所述第一升降组件均能独立控制对应端的所述支撑脚的升降,所述活动轮为多个,多个所述活动轮分别设置在所述辅助底盘的纵向两端,所述第二升降组件为两个,两个所述第二升降组件分别连接两端的所述活动轮,两个所述第二升降组件均能独立控制对应端的所述活动轮的升降。
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