[发明专利]支撑平台、支撑平台的合体方法及砌砖设备

说明书

本发明公开了一种支撑平台、支撑平台的合体方法及砌砖设备，支撑平台包括：工作支撑平台，工作支撑平台包括工作底盘，第一行走轮组件，固定支撑装置，固定支撑装置包括第一升降组件和支撑脚；辅助支撑平台，辅助支撑平台包括辅助底盘，第二行走轮组件，活动支撑装置，活动支撑装置包括第二升降组件和活动轮；抱臂装置，安装在工作底盘和辅助底盘的其中一者上，抱臂装置包括抱臂驱动件和两个抱臂；配合装置，包括定位槽和与定位槽配合的定位件。本发明工作支撑平台和辅助支撑平台可配置成不同的单一功能使用，又可合体时整合不同的功能使用，功能性较强，具有较好的通过性，能保证其上装置或设备的工作精度和稳定性，具有较大的工作范围。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种支撑平台、支撑平台的合体方法及砌砖设备。

背景技术

在砌砖过程中，为提高砌砖机器人的工作效率，需要把砌砖机器人的工作范围扩大（主要体现在单面墙的砌墙长度和高度），以实现设备一次定位完成单面墙的砌筑、减少重复定位时间的目的。为保证机器人通过性、减小楼层的设备承载力，要求机器人尺寸较小，且重量比较轻。若砌砖机器人的砌筑范围过大，在砌砖过程中机器人会出现晃动，甚至存在倾覆的危险，以至于砌墙的精度和动作无法保证。

众所周知，砌砖机器人或设备大多安装在底部的支撑平台上，通过支撑平台运动来实现机器或设备的行走作业。但是，支撑平台上大多具备单一的功能，由于体积较小其功能性受限；同样由于与地面的支撑面较小，其上装置的工作范围有限，进行大范围作业时易晃动或倾覆，不同的支撑平台之间也不具备相互结合的能力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种支撑平台，以解决现有设备的底部平台不具备结合能力、其上装置工作范围较小、无法适应多功能作业的问题。

本发明还提出一种应用上述支撑平台的合体方法。

本发明还提出一种砌砖设备，以应用上述的支撑平台和合体方法。

根据本发明实施例的一种支撑平台，包括：工作支撑平台，所述工作支撑平台包括工作底盘，设置在所述工作底盘底部的第一行走轮组件，以及安装在所述工作底盘上的固定支撑装置，所述固定支撑装置包括第一升降组件和支撑脚，所述第一升降组件能对所述支撑脚施加升降力以将所述第一行走轮组件移动至远离地面或者接触地面；辅助支撑平台，所述辅助支撑平台包括辅助底盘，设置在所述辅助底盘底部的第二行走轮组件，以及安装在所述辅助底盘上的活动支撑装置，所述活动支撑装置包括第二升降组件和活动轮，所述第二升降组件能对所述活动轮施加升降力以将所述第二行走轮组件移动至远离地面或者接触地面；抱臂装置，安装在所述工作底盘和所述辅助底盘的其中一者上，所述抱臂装置包括抱臂驱动件和沿纵向间隔设置的两个抱臂，在所述抱臂驱动件驱动所述抱臂相对所述工作底盘和所述辅助底盘其中一者旋转的过程中，所述抱臂能伸入所述辅助底盘和所述工作底盘中的另一者，并在所述抱臂驱动件驱动所述抱臂收缩过程中，所述抱臂将所述辅助底盘拉向所述工作底盘方向移动；配合装置，包括沿纵向间隔设置在所述工作底盘和所述辅助底盘其中一者上的至少两个定位槽，以及设置在另一者上与所述定位槽配合的定位件。

根据本发明实施例的支撑平台，工作支撑平台和辅助支撑平台可配置成不同的单一功能使用，又可合体时整合不同的功能使用，具有较好的使用性，功能性较强。通过工作支撑平台和辅助支撑平台分离，支撑平台具有较好的通过性。而通过工作支撑平台和辅助支撑平台结合，支撑平台对地面的接触面大，支撑效果好，能保证其上装置或设备的工作精度和稳定性，且使得其上的装置或设备具有较大的工作范围。抱臂装置和配合装置作用下，工作支撑平台和辅助支撑平台可在定位后相互抱紧，合体效果好，可靠性强。

一些实施例中，在所述第二升降组件驱动所述活动轮下降使得所述第二行走轮组件远离地面过程中，所述定位件嵌入所述定位槽中。