[发明专利]往复运动物体缓冲制动的装置和方法

权利要求书

1.一种往复运动物体缓冲制动的装置，往复运动物体(91)在驱动装置(92)的推动下从行程的起点沿直线导轨(93)运动，所述直线导轨(93)的延伸方向平行于水平面，其特征在于，所述装置包括牵引杆(10)、连接杆(20)、制动板(30)、限位件(40)和弹性杆(50)；

所述牵引杆(10)的第一端被配置为铰接在所述往复运动物体(91)的底面上，所述牵引杆(10)的第二端具有凸块(11)；所述凸块(11)被配置为当所述驱动装置(92)推动所述往复运动物体(91)运动时位于所述驱动装置(92)内，当所述驱动装置(92)停止推动所述往复运动物体(91)、所述往复运动物体(91)在惯性作用下运动时位于所述驱动装置(92)外；

所述连接杆(20)的第一端与所述牵引杆(10)的中部固定连接，所述连接杆(20)的第二端与所述制动板(30)的第一板面固定连接；

所述制动板(30)的至少部分位于水中；所述制动板(30)的第二板面被配置为当所述往复运动物体(91)从行程的起点沿直线导轨(93)运动时，受到水与所述往复运动物体(91)运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力；

所述限位件(40)被配置为固定在所述往复运动物体(91)的底面上；所述限位件(40)上具有至少两个棘齿(41)，所述至少两个棘齿(41)在水平面上的投影沿所述直线导轨(93)的延伸方向间隔排列；

所述弹性杆(50)的第一端与所述牵引杆(10)的中部固定连接，所述弹性杆(50)的第二端与所述至少两个棘齿(41)中的一个相抵。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动板(30)的第二板面的垂线在水平面上的投影平行于所述直线导轨(93)的延伸方向。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述连接杆(20)的第一端与所述牵引杆(10)的中部通过第一紧固件(100)可拆卸地连接。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述限位件(40)呈扇环形，所述扇环形的两端被配置为固定在所述往复运动物体(91)的底面上；所述牵引杆(10)的第一端位于所述扇环形的圆心，所述至少两个棘齿(41)沿所述扇环形的周向间隔排列在所述扇环形的内环上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述棘齿(41)呈楔形。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述弹性杆(50)包括固定部(51)、弹性部(52)和抵触部(53)，所述弹性部(52)夹设在所述固定部(51)和所述抵触部(53)之间；所述固定部(51)与所述牵引杆(10)的中部固定连接，所述抵触部(53)与所述至少两个棘齿(41)中的一个相抵。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述抵触部(53)呈楔形。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一连杆(61)和第二连杆(62)，所述第一连杆(61)的第一端被配置为与所述往复运动物体(91)的底面铰接；所述第二连杆(62)的第一端与所述第一连杆(61)的第二端铰接，所述第二连杆(62)的第二端与所述牵引杆(10)的中部铰接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一固定杆(71)和第二固定杆(72)，所述第一固定杆(71)的第一端和所述第二固定杆(72)的第一端被配置为固定在所述往复运动物体(91)的底面上，所述第一固定杆(71)的第二端与所述牵引杆(10)的第一端铰接，所述第二固定杆(72)的第二端与所述第一连杆(61)的第一端铰接。

10.一种往复运动物体缓冲制动的方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1～9任一项所述的往复运动物体缓冲制动的装置，所述方法包括：

牵引杆铰接在所述往复运动物体的底面上，驱动装置通过所述牵引杆推动所述往复运动物体从行程的起点沿直线导轨运动，所述直线导轨的延伸方向平行于水平面；

所述驱动装置停止推动所述往复运动物体，所述往复运动物体在惯性作用下继续沿所述直线导轨运动，带动所述牵引杆离开所述驱动装置；

制动板通过连接杆与所述牵引杆固定连接且至少部分位于水中，所述制动板受到水与所述往复运动物体运动方向相反的第一作用力和竖直向上方向的第二作用力，所述第一作用力使所述往复运动物体停止运动，所述第二作用力使所述牵引杆绕所述牵引杆的第一端转动；

弹性杆的第一端与牵引杆的中部固定连接，弹性杆的第二端在所述牵引杆的带动下从与限位件上至少两个棘齿中的一个相抵变为与所述至少两个棘齿中的另一个相抵，将所述牵引杆锁定在与所述驱动装置不在同一水平面上。