[发明专利]供砖机器人

说明书

本发明公开了一种供砖机器人，所述供砖机器人包括：底盘模块、伸缩支架组件、抓取模块和供能模块，伸缩支架组件设于底盘模块上，伸缩支架组件包括第一支架，第一支架具有收缩位置和伸出位置，当第一支架在收缩位置时，第一支架位于底盘模块上方，当第一支架在伸出位置时，第一支架的至少一部分适于伸出至底盘模块的一侧，标准砖块垛适于放置在第一支架上，抓取模块设于底盘模块上，且位于底盘模块的另一侧，抓取模块适于拾取标准砖块垛的砖块，且位于底盘模块的另一侧，供能模块设于底盘模块上，供能模块适于提供能量。根据本发明实施例的供砖机器人，通过能力好、稳定性好。

技术领域

本发明涉及建筑机器人领域，尤其是涉及一种供砖机器人。

背景技术

砌砖工艺是建筑行业的核心工艺之一，砌砖时需要吊装机构将砖块调送至砌砖现场。然后人工将砖块搬运至砌砖位置。砖块转运需要大量人力且劳动强度很大，单一、烦躁的工作流程严重影响工人的身心健康。同时，建筑施工场景复杂，无形中增大了工人的搬运风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种供砖机器人，所述供砖机器人通过能力好、稳定性好。

根据本发明实施例的供砖机器人，所述供砖机器人包括底盘模块；伸缩支架组件，所述伸缩支架组件设于所述底盘模块上，所述伸缩支架组件包括第一支架，所述第一支架具有收缩位置和伸出位置，当所述第一支架在收缩位置时，所述第一支架位于所述底盘模块上方，当所述第一支架在伸出位置时，所述第一支架的至少一部分适于伸出至所述底盘模块的一侧，标准砖块垛适于放置在所述第一支架上；抓取模块，所述抓取模块设于所述底盘模块上，且位于所述底盘模块的另一侧，所述抓取模块适于拾取所述标准砖块垛的砖块；供能模块，所述供能模块设于所述底盘模块上，且位于所述底盘模块的另一侧，所述供能模块适于提供能量。

根据本发明实施例的供砖机器人，通过在底盘模块上设置伸缩支架，可以使得供砖机器人能够通过电梯口、门口等较为狭窄的区域，而当需要承载标准砖块垛时，第一支架可以伸出至伸出位置，然后通过搬运机器人将标准砖块垛搬运至第一支架上，同时，将伸缩支架组件、抓取模块和供能模块均安装在底盘模块上，可以在标准砖块垛放置在第一支架上后平衡标准砖块垛的重量，从而使得供砖机器人更加稳定。

另外，根据本发明的供砖机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，供砖机器人还包括：抹浆模块，所述抹浆模块设于所述底盘模块上，且位于所述底盘模块的另一侧，所述抹浆模块适于搅拌浆料，并将搅拌后的浆料涂抹在指定位置。

在本发明的一些实施例中，所述底盘模块包括第二支架和第三支架，所述抓取模块、所述供能模块设于所述第二支架上，在所述第三支架和所述第二支架之间具有伸缩间隙，所述伸缩支架组件设于所述伸缩间隙内。

在本发明的一些实施例中，所述抓取模块包括：抓取驱动组件，所述抓取驱动组件设于所述第二支架的顶部，所述抓取驱动组件的自由端适于在三维空间内活动；第一气缸夹爪，所述第一气缸夹爪设于所述抓取驱动组件的自由端，所述第一气缸夹爪适于抓取或者释放砖块。

在本发明的一些实施例中，所述第一气缸夹爪包括：第三安装板；第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设于所述第三安装板上；第二导杆，所述第二驱动气缸适于驱动所述第二导杆沿水平方向往复运动；第一支爪，所述第一支爪设有多个，多个所述第一支爪固定在所述第三安装板上，所述第一支爪适于与所述砖块的长边的侧面抵接；第二支爪，所述第二支爪固定在所述第三安装板上，所述第二支爪适于与所述砖块的一个短边的侧面抵接；第三支爪，所述第三支爪与所述第二导杆相连，所述第三支爪适于与所述砖块的另一个短边的侧面抵接。

在本发明的一些实施例中，所述抓取驱动组件包括：X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设于所述底盘模块上，所述X轴驱动组件适于进行伸缩动作，且所述X轴驱动组件进行伸缩动作的方向与所述伸缩支架组件的伸缩方向相同。