[发明专利]驱动装置和具有其的喷涂机器人

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

固定模块，所述固定模块上固定有第一夹紧装置；

驱动模块，所述驱动模块设于所述固定模块上；

移动模块，所述移动模块可移动地设于所述固定模块上，所述驱动模块适于驱动所述移动模块，以使得所述移动模块与所述固定模块之间发生相对位移，所述移动模块包括：第一传动组件，所述第一传动组件包括：第一转动轮、第二转动轮和第一传动件，所述第一传动件为环形且套设在所述第一转动轮和所述第二转动轮上，所述第一转动轮和所述第二转动轮将所述第一传动件间隔成互相平行的第一段和第二段，所述第一段上设有末端移动件，所述第一夹紧装置夹持在所述第二段上，以使所述移动模块相对所述固定模块移动时，所述第一夹紧装置使所述第一传动件转动；

所述移动模块的移动方向和所述末端移动件的移动方向相同，

所述驱动模块包括：

驱动电机；

第二传动组件，所述第二传动组件包括：第三转动轮、第四转动轮和第二传动件，所述驱动电机与所述第三转动轮和所述第四转动轮中的一个传动相连，所述第二传动件为环形且套设在所述第三转动轮和所述第四转动轮上；

第二夹紧装置，所述第二夹紧装置的两端分别与所述移动模块和所述第二传动件相连，当所述驱动电机驱动所述第二传动件转动时，所述第二夹紧装置带动所述移动模块移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第三转动轮和所述第四转动轮将所述第二传动件间隔成互相平行的第三段和第四段，所述第三段通过所述第二夹紧装置与所述移动模块相连，所述第四段通过第三夹紧装置与配重块相连。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动模块还包括：第一限位组件，在所述第四段带动所述配重块移动时，所述第一限位组件适于限制所述配重块的移动方向，所述第一限位组件包括：第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与所述配重块固定相连。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的距离等于所述第三转动轮和所述第四转动轮之间的距离，当所述第一转动轮和所述第二转动轮在左右方向上分别与第三转动轮和第四转动轮重合时，所述第二夹紧装置位于所述第三转动轮和所述第四转动轮的正中间，所述第一夹紧装置夹持在所述第二段的正中间，所述末端移动件位于所述第一段的正中间。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动模块还包括：第二限位组件，在所述驱动模块驱动所述移动模块移动时，所述第二限位组件适于限制所述移动模块的移动方向，所述第二限位组件包括：第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设于所述固定模块和所述移动模块中的一个上，所述第二滑块设于所述固定模块和所述移动模块中的另一个上。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述移动模块还包括：

移动安装板，所述第一传动组件设于所述移动安装板上，所述移动安装板上还设有第三限位组件，所述第一段带动所述末端移动件移动时，所述第三限位组件适于限制所述末端移动件的移动方向，所述第三限位组件包括：第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨设于所述移动安装板上，所述第三滑块设于所述末端移动件上。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述移动安装板上形成有多个减重槽，多个所述减重槽沿所述移动安装板的长度方向均匀间隔开设置。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传动组件为链传动组件、齿轮齿条传动组件、钢丝绳传动组件和皮带传动组件中的任意一个。

9.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：

喷涂装置，所述喷涂装置适于喷涂浆料；

驱动装置，所述驱动装置包括根据权利要求1-8中的任意一项所述的驱动装置，所述喷涂装置设于所述末端移动件上。