[发明专利]砌砖设备

权利要求书

1.一种砌砖设备，其特征在于，包括：

底盘；

行走装置，安装在所述底盘的底部；

支撑装置，所述支撑装置包括两个支撑机构，所述两个支撑机构分别设置在所述底盘的纵向两端，每个所述支撑机构均具有相对所述底盘向下伸缩的支撑脚，以使所述行走装置脱离地面或者接触地面，两个所述支撑机构均能独立控制所述支撑脚的伸缩；

砌抓装置，安装在所述底盘上方，所述砌抓装置包括竖直升降机构，安装在所述竖直升降机构上的机械臂，以及安装在所述机械臂上的抓取件，所述抓取件能绕所述底盘的纵向方向旋转；

两个所述支撑机构分别为第一支撑机构和第二支撑机构，

所述第一支撑机构包括：第一支撑驱动件和两个第一支撑脚，所述第一支撑驱动件能独立驱动所述两个第一支撑脚相对所述底盘上下运动；

所述第二支撑机构包括：第二支撑驱动件和两个第二支撑脚，所述第二支撑驱动件能独立驱动所述两个第二支撑脚相对所述底盘上下运动，所述两个第一支撑脚之间的间距大于所述两个第二支撑脚之间的间距。

2.根据权利要求1所述的砌砖设备，其特征在于，所述竖直升降机构位于所述底盘的纵向上邻近所述第一支撑机构的一端，所述底盘上安装有第一旋转装置，所述第一旋转装置用于驱动所述竖直升降机构 绕竖直轴线回转。

3.根据权利要求1所述的砌砖设备，其特征在于，所述第一支撑驱动件包括：第一电机、连接所述第一电机的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第一齿条，所述第一齿轮和所述第一齿条的其中一个设在所述底盘上，所述第一齿轮和所述第一齿条的另一个与两个所述第一支撑脚相连；

所述第二支撑驱动件包括：第二电机、连接所述第二电机的第二齿轮、与所述第二齿轮相啮合的第二齿条，所述第二齿轮和所述第二齿条的其中一个设在所述底盘上，所述第二齿轮和所述第二齿条的另一个与两个所述第二支撑脚相连。

4.根据权利要求1所述的砌砖设备，其特征在于，所述支撑装置还包括：连接在所述底盘和所述支撑脚之间的导向机构。

5.根据权利要求1所述的砌砖设备，其特征在于，还包括：抱臂装置，所述抱臂装置设置在所述底盘的横向一端，所述抱臂装置包括抱臂驱动件和抱臂，在所述抱臂驱动件驱动所述抱臂相对所述底盘旋转的过程中，所述抱臂能伸入外部机器，并在所述抱臂驱动件驱动所述抱臂收缩过程中，所述抱臂将所述底盘与所述外部机器拉近。

6.根据权利要求5所述的砌砖设备，其特征在于，所述抱臂装置包括沿所述底盘的纵向间隔设置的两个所述抱臂，每个所述抱臂对应设有一个所述抱臂驱动件，两个所述抱臂驱动件独立控制所述抱臂的旋转。

7.根据权利要求5所述的砌砖设备，其特征在于，所述抱臂驱动件包括驱动座和驱动杆，所述驱动座安装在所述底盘上，所述驱动杆相对所述驱动座可伸缩，所述抱臂可转动地连接在所述驱动杆的端部；

所述抱臂装置还包括：

安装板，所述安装板固定在所述底盘上，所述安装板上设有导向槽；

导向轮，所述导向轮设在所述抱臂的邻近所述驱动杆连接处，且所述导向轮与所述导向槽相配合；其中，

所述驱动杆带动所述抱臂伸缩时，所述导向轮沿所述导向槽滑动，以带动所述抱臂相对所述底盘旋转。

8.根据权利要求5所述的砌砖设备，其特征在于，所述底盘的设有所述抱臂装置的一侧设有定位部，所述定位部用于定位在外部机器上。

9.根据权利要求1所述的砌砖设备，其特征在于，所述第一支撑脚包括第一支撑杆以及安装于所述第一支撑杆端部的第一支撑盘，第一支撑驱动件与所述第一支撑杆传动连接，所述第一支撑盘能相对所述第一支撑杆的端部转动；所述第二支撑脚包括第二支撑杆以及安装于所述第二支撑杆端部的第二支撑盘，第二支撑驱动件与所述第二支撑杆传动连接，所述第二支撑盘能相对所述第二支撑杆的端部转动。