[发明专利]一种电梯导轨直线度的误差补偿方法

权利要求书

1.一种电梯导轨直线度的误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括两种情况：导轨顶面的载荷分布情况具有明显的规律性和导轨顶面载荷呈随机性分布，

所述导轨顶面的载荷分布情况具有明显的规律性的情况为上方导轨移动到某一位置，对应位置的力传感器测得的力的大小接近，这种情况下认为两个等间距随轿厢平行移动的力对电梯导轨持续作用使导轨产生变形，将导轨简化为简支梁模型，P₁、P₂是上下两个导靴传递给导轨的力，这两个力始终等间距地随着轿厢移动而平移，h为两个力之间的距离，为P₁至导轨底端的距离，x为任一横截面的位置，L为导轨的长度，

简支梁的位移几何边界条件为：

根据梁的弯曲理论和弯矩边界条件，得：

设根据公式(1)、(2)得：

导轨变形的挠曲线方程为：

梁的总势能由弹性应变能Q和荷载势能Q_P组成，梁的弹性模量为E，截面模量为I，则

其中，

梁的总势能S＝Q+Q_P，令得：

导轨变形对直线度检测的影响取决于激光测距仪的位置，即将其代入公式(7)式，再将结果代入公式(4)式，可得该情况下导轨变形的挠曲线方程为：

所述导轨顶面载荷呈随机性分布的情况下，将力传感器布置在导轨顶面测量，导轨的长度为L米，每隔米布置一个传感器，一共布置n+1个，这样，导轨受到的力可以以离散力的形式表现出来，采用瞬时记录的方法，获得导轨在单次连续测量过程中n-1次采集的n+1个位置共n²-1个载荷数据，将n+1个位置的n-1次测量值取平均值表示该坐标的受力情况，然后将n+1个位置的载荷离散点绘制成散点图，并用五次多项式将其拟合，得到的载荷-位置分布曲线方程如下：

y＝a₀+a₁x+a₂x²+a₃x³+a₄x⁴+a₅x⁵(9)

通过等间距的力来描述整个导轨的受力情况，每一点的力可认为是集中力，

对于集中力，简支梁距离原点O为x的任意位置挠度表示为：

其中：E为弹性模量,F为集中载荷，a为集中力距离简支梁左端支点的距离，b为集中力距离简支梁右端支点的距离，L为导轨长度，I为截面模量，EI为简支梁的刚度，

将(9)式在导轨长度L上积分即为导轨所受的力对于简支梁左端点A的力矩，设集中力位于处将力矩除以即可得到集中力P，

以此集中力P代替分布在导轨顶面上的载荷，以求取导轨在顶面方向的变形挠度，

将P,带入公式(10)，得到该情况下的挠曲线方程：

获得了导轨变形的挠曲线方程后，利用端点连线法求取导轨变形的挠度数据值，将同样用端点连线法处理的直线度形状曲线获得的直线度数值减去挠度数据值，即可得到补偿后的导轨直线度数据。