[发明专利]一种电梯导轨直线度的误差补偿方法

说明书

本发明公开了一种电梯导轨直线度的误差补偿方法，综合了激光测距技术、陀螺仪技术、数据采集技术、机电控制技术等，利用各硬件之间的组合关系构建了一套完整的电梯导轨直线度检测系统，并提供了基于该系统的误差补偿方法，包括导轨顶面的载荷分布情况具有明显的规律性和导轨顶面载荷呈随机性分布两种情况，力传感器的布置用于获得导轨的变形情况，确定导轨变形的挠曲线方程，将最后得到的直线度结果减去导轨因变形产生的挠度，从而提高检测精度。

技术领域

本发明属于自动检测技术领域，具体涉及一种电梯导轨直线度的误差补偿方法。

背景技术

电梯导轨直线度检测是电梯生产企业质量检验评定中一项重要工作，如何快捷、客观、准确地实现检测与评价电梯导轨直线度指标，一直受到各电梯导轨生产企业、质量监督部门以及科研院校等单位的关注。因此，科学、准确、快速地检测电梯导轨直线度是世界电梯导轨产业及相关科研部门所共同面临的课题。电梯导轨直线自动检测技术在国内外均有一定的研究基础，在对导轨进行直线度的检测时，国内外普遍会选择激光检测技术，因此，在对电梯导轨直线度进行检测时，首选是激光测距仪。国外已经有了较为成熟的商业产品，能够从检测设备中直接获得有效数据，而国内的直线度检测技术相对滞后。

在世界电梯导轨领域，电梯导轨直线度自动检测技术发展很快，达到了较高的水平。目前，西班牙塞维拉集团是全球电梯导轨领先者，拥有高精度导轨自动校直生产检测系统，意大利蒙特费罗拥有直线度自动检测机。这类设备可进行高速、连续检测，既有可靠性高、操作安全等优点，提高了导轨质量的检测精度，在国外已得到广泛应用。电梯导轨的自动检测设备在西班牙塞维拉集团和意大利蒙特费罗等国际大型导轨企业的带动下得到了长足的进步，大量企业也把各自最先进的导轨自动校直、校扭及检测技术带到了中国。但是，这类检测装备与技术仅适用于电梯导轨制造过程，为电梯导轨制造质量的检验，而非电梯导轨安装质量的检测。

在国内，大连拉特激光技术开发有限公司开发的JD电梯导轨智能激光检测仪是电梯导轨制造厂家和电梯安装公司对电梯T型导轨的直线度、扭曲度进行快速现场检测的专业仪器。其采用的激光、图形处理技术及数字信号处理技术都已达到国际领先水平。天津大学的研究人员开发了一套电梯导轨出厂质量自动检测系统，系统能测将出导轨三个面的直线度，通过数据处理可得到两侧面的平面度、导轨的垂直度和扭曲度。为了有效测量直线度，长春理工大学的孙卫家硕士提出采用激光干涉仪、电容非接触式传感器、A\D采集板相结合的技术，用计算机进行控制及数据处理。王孝坤院士提出利用激光跟踪仪对超长导轨进行测量，通过跟踪超长导轨上多点的空间坐标，对数据进行拟合求算出直线度。朱万彬院士提出利用激光位移传感器工件上的二维坐标，从而实现物体平面度的高精度测量。南京理工大学自动化学院的陈文昂等学者以工业控制计算机中心，结合先进的多轴运动控制板卡，配合系统程序实现对伺服电机、激光传感器、液压系统等硬件的控制,完成了电梯导轨的直线度检测与校直。

国内外流行的技术基本都是采用激光测距仪进行检测，但他们的基本前提几乎无一例外是测量单段导轨，不同之处只是在于测量仪器和原理方法等；目前，很少有学者研究全段测量，而且还没能得到实际应用。同时，这些研究的成果对于检测系统产生的误差并没有进行很好的分析与补偿。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测精度高的电梯导轨直线度的误差补偿方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电梯导轨直线度的误差补偿方法，所述方法包括两种情况：导轨顶面的载荷分布情况具有明显的规律性和导轨顶面载荷呈随机性分布，