[发明专利]控制列队行驶的设备及其方法

权利要求书

1.一种用于控制列队行驶的设备，所述设备包括：

通信部，从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于所述列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于所述列队行驶的信息和关于限制区域的信息；以及

处理器，基于关于所述限制区域的信息，当在所述列队行驶队列中的前导车辆预期进入所述限制区域时，增加车辆间距离或限制加速。

2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：

显示器，由所述处理器控制以显示关于所述列队行驶的信息和关于所述限制区域的信息。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

使用所述前导车辆的速度和预设的余量时间来计算参考距离；以及

判断直到所述前导车辆到达所述限制区域之前的剩余距离是否小于所述参考距离。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当直到所述前导车辆到达所述限制区域之前的所述剩余距离小于所述参考距离并且本车辆是跟随车辆时，增加距前方车辆的所述车辆间距离。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

执行控制操作以在所述显示器上显示关于所述前导车辆的限制区域的信息。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当直到所述前导车辆到达所述限制区域之前的所述剩余距离等于或大于所述参考距离时，将所述列队行驶队列的速度控制为预设速度。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

基于从所述车辆外部服务器接收的关于地图的信息，判断所述前导车辆是否预期进入所述限制区域。

8.根据权利要求2所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

判断所述列队行驶队列中的最后车辆是否通过所述限制区域。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当所述列队行驶队列中的最后车辆通过所述限制区域时，将所述列队行驶队列的速度控制为预设速度。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当在所述列队行驶队列中的最后车辆通过所述限制区域之后未经过预设的余量时间时，限制所述列队行驶队列中的车辆加速。

11.根据权利要求8所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

执行控制操作以在所述前导车辆的显示器上显示关于跟随车辆的限制区域的信息。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述限制区域包括：

具有速度限制的道路、减速带、上坡道路和十字路口中的至少一种。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当所述前导车辆预期进入十字路口时，基于所述列队行驶队列的整体长度、所述十字路口的宽度和所述列队行驶队列的速度来计算可通过时间。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

判断直到所述十字路口上的交通信号灯改变之前的剩余时间是否超过所述可通过时间。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当直到所述十字路口上的交通信号灯改变之前的剩余时间超过所述可通过时间时，控制所述列队行驶队列以预设速度行驶。