[发明专利]控制列队行驶的设备及其方法

说明书

本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月3日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0159277的韩国专利申请的优先权权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种控制列队行驶(platooning)的设备及其方法，且更特别地，涉及一种当列队行驶队列中的车辆在限制区域中行驶时保持列队行驶队列的技术。

背景技术

列队行驶(platooning)是多个车辆在彼此排成一列并彼此间隔开特定距离的状态下执行自动驾驶的技术。在列队行驶期间，位于列队行驶队列的最前方的前导车辆(leading vehicle，LV)可以控制跟随该前导车辆的至少一个跟随车辆(followingvehicle，FV)。前导车辆可以保持列队行驶队列中包括的多个车辆之间的距离。前导车辆可以通过车辆间通信来交换列队行驶队列中包括的多个车辆的行为和状况信息。列队行驶队列中包括的车辆之间的距离可以根据驾驶员的意图在行驶期间进行调整。

传统上，当列队行驶队列经过具有特定速度限制的道路或具有减速带等的限制区域时，尽管前导车辆通过了限制区域，但是跟随车辆尚未通过限制区域。在这种状态下，前导车辆可能不考虑跟随车辆而加速至预设速度。在这种情况下，由于跟随车辆仍处于限制区域中，所以列队行驶队列中的车辆经常不能执行列队行驶而保持它们之间的初始距离。因此，列队行驶的燃料效率降低。

发明内容

提供本公开以解决现有技术中存在的上述问题，同时完好地保持现有技术所实现的优点。

本公开的方面提供一种用于控制列队行驶的设备。当通过限制区域时，该设备能够控制列队行驶，以使列队行驶队列中的车辆基于V2X和V2V通信彼此共享关于限制区域的信息，以保持列队行驶队列。本公开进一步提供一种用于控制列队行驶的方法。

本公开要解决的技术问题不限于上述问题。本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的一方面，一种用于控制列队行驶的设备可以包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备可以进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离增加或限制加速。

根据实施例，该设备可以进一步包括显示器，该显示器由处理器控制以显示关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。

根据实施例，处理器可以使用前导车辆的速度和预设的余量时间来计算参考距离。处理器可以判断直到前导车辆到达限制区域之前的剩余距离是否小于参考距离。

根据实施例，当直到前导车辆到达限制区域之前的剩余距离小于参考距离并且本车辆是跟随车辆时，处理器可以增加距前方车辆的车辆间距离。

根据实施例，处理器可以执行控制操作，以在显示器上显示关于前导车辆的限制区域的信息。

根据实施例，当直到前导车辆到达限制区域之前的剩余距离等于或大于参考距离时，处理器可以将列队行驶队列的速度控制为预设速度。

根据实施例，处理器可以基于从车辆外部服务器接收的关于地图的信息来判断前导车辆是否预期进入限制区域。