[发明专利]一种旋转夹爪

权利要求书

1.一种旋转夹爪，其特征在于：包括固定缸体、密封且可旋转装配于固定缸体内的转芯体以及连接转芯体的旋转驱动器和旋转爪座；所述旋转爪座与转芯体共同围合形成一密封内腔，所述密封内腔内装配有活塞，所述活塞将密封内腔分成相密封隔离的第一腔室和第二腔室，所述固定缸体上开设有第一缸体气孔和第二缸体气孔，所述转芯体上开设有连通第一腔室和第一缸体气孔的第一转芯体气孔以及开设有连通第二腔室和第二缸体气孔的第二转芯体气孔，所述活塞朝旋转爪座内延伸有与旋转爪座的夹爪联动的活塞杆，所述活塞的活动通过活塞杆带动夹爪进行开合动作。

2.根据权利要求1所述的旋转夹爪，其特征在于：所述转芯体的外壁与固定缸体的内壁共同围合形成呈间隔设置的第一环形腔和第二环形腔，所述第一缸体气孔和第一转芯体气孔均连通所述第一环形腔；所述第二缸体气孔和第二转芯体气孔均连通所述第二环形腔。

3.根据权利要求2所述的旋转夹爪，其特征在于：所述转芯体的外壁与固定缸体的内壁之间套接有第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈，所述第一环形腔位于第一密封圈和第二密封圈之间，所述第二环形腔位于第二密封圈和第三密封圈之间。

4.根据权利要求1所述的旋转夹爪，其特征在于：还包括位置感应组件，所述位置感应组件包括磁环以及磁感应器，所述磁环设置于活塞上，所述磁感应器设有多个并呈间距的设置于固定缸体上。

5.根据权利要求1所述的旋转夹爪，其特征在于：所述旋转爪座设有一夹爪推动杆，所述夹爪推动杆垂直于活塞杆，并可沿自身的轴向方向活动，所述活塞杆与夹爪推动杆之间设有第一传动组件，所述活塞杆通过第一传动组件驱动夹爪推动杆平移活动；所述旋转爪座一侧端设置有一组夹爪，所述夹爪推动杆与旋转爪座的夹爪之间设有第二传动组件，所述夹爪推动杆的平移活动通过第二传动组件驱动夹爪相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求1所述的旋转夹爪，其特征在于：所述旋转爪座设有一夹爪推动杆，所述夹爪推动杆垂直于活塞杆，并可沿自身的轴向方向活动，所述活塞杆与夹爪推动杆之间设有第一传动组件，所述活塞杆通过第一传动组件驱动夹爪推动杆平移活动；所述旋转爪座一相对侧端分别设有一组夹爪，所述夹爪推动杆通过第二传动组件传动连接其中一组夹爪，所述夹爪推动杆通过第三传动组件传动连接另一组夹爪。

7.根据权利要求6所述的旋转夹爪，其特征在于：定义第一腔室为上方腔室，第二腔室为下方腔室，所述旋转爪座位于转芯体的下方位置，所述活塞杆垂直向下延伸至旋转爪座内；还包括推力补充弹簧，所述推力补充弹簧设置于第二腔室内，上端抵触于活塞上，下端抵触于旋转爪座上，以对活塞加上一向上的推力。

8.根据权利要求5或6所述的旋转夹爪，其特征在于：所述第一传动组件为齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括设置在活塞杆上并沿活塞杆的轴向方向排列的竖齿、设置在夹爪推动杆上并沿夹爪推动杆的轴向方向排列的横齿以及同时啮合竖齿和横齿的转动齿轮。

9.根据权利要求5所述的旋转夹爪，其特征在于：所述第二传动组件为斜导配合组件。

10.根据权利要求6所述的旋转夹爪，其特征在于：所述第二传动组件和第三传动组件为斜导配合组件。