[发明专利]一种拖挂车全景环视方法

权利要求书

1.一种拖挂车全景环视方法，其特征在于，包括：

根据预设的数量及安装位置，将多个摄像头分别安装于拖车及挂车上，其中，预设的数量及安装位置是根据拖车的长度及挂车的长度确定的；

通过融合算法对相邻的两个摄像头采集的视频进行拼接、过渡处理并对安装于拖车的采集的视频与安装于挂车的摄像头采集的视频之间的拼接线进行淡化处理；

根据预设的显示模式，在屏幕上显示所述安装于拖车的采集的视频与安装于挂车的摄像头采集的视频，实现拖挂车全景环视。

2.根据权利要求1所述的拖挂车全景环视方法，其特征在于，

根据安装于拖车的陀螺仪角度获取的数据及安装于挂车陀螺仪角度获取的数据，实时计算拖挂车的转角并将所述转角显示在屏幕上。

3.根据权利要求2所述的拖挂车全景环视方法，其特征在于，在得到拖挂车的转角之后，所述方法还包括：

根据拖挂车的转角，得到车辆的行驶状态并根据所述行驶状态，选择对应的显示模式。

4.根据权利要求1所述的拖挂车全景环视方法，其特征在于，拖车上安装的摄像头的数量为3个，分别安装于左右两侧及头部。

5.根据权利要求1所述的拖挂车全景环视方法，其特征在于，挂车上安装的摄像头的数量为5个，分别安装于左右两侧及尾部。

6.根据权利要求1所述的拖挂车全景环视方法，其特征在于，安装于拖车上及挂车上的摄像头的数量及安装位置可调整。