[发明专利]一种拖挂车全景环视方法

说明书

本发明公开的拖挂车全景环视方法，涉及图像处理技术领域，根据预设的数量及安装位置，将多个摄像头分别安装于拖车及挂车上，通过融合算法对相邻的两个摄像头采集的视频进行拼接、过渡处理并对安装于拖车的采集的视频与安装于挂车的摄像头采集的视频之间的拼接线进行淡化处理，根据预设的显示模式，在屏幕上显示安装于拖车的采集的视频与安装于挂车的摄像头采集的视频，实现拖挂车全景环视，可有效帮助驾驶人员识别拖挂车转弯状态，及时发现拖挂车周边潜在的危险，进而提高拖挂车驾驶的安全性，减少事故发生率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种拖挂车全景环视方法。

背景技术

随着社会的发展，拖挂车智能化逐渐引起人们的关注，为解决拖挂车的盲区问题推出了全景环视系统，但一般的全景环视系统只能应用于小车，像拖挂车这样可分离式的车辆，由于转角及拖挂车长度，无法对其进行全景环视。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明实施例提供了一种拖挂车全景环视方法，该方法包括：

根据预设的数量及安装位置，将多个摄像头分别安装于拖车及挂车上，其中，预设的数量及安装位置是根据拖车的长度及挂车的长度确定的；

通过融合算法对相邻的两个摄像头采集的视频进行拼接、过渡处理并对安装于拖车的采集的视频与安装于挂车的摄像头采集的视频之间的拼接线进行淡化处理；

根据预设的显示模式，在屏幕上显示所述安装于拖车的采集的视频与安装于挂车的摄像头采集的视频，实现拖挂车全景环视。

优选地，根据安装于拖车的陀螺仪角度获取的数据及安装于挂车陀螺仪角度获取的数据，实时计算拖挂车的转角并将所述转角显示在屏幕上。

优选地，在得到拖挂车的转角之后，所述方法还包括：

根据拖挂车的转角，得到拖挂车的行驶状态并根据所述行驶状态，选择对应的显示模式。

优选地，拖车上安装的摄像头的数量为3个，分别安装于左右两侧及头部。

优选地，挂车上安装的摄像头的数量为5个，分别安装于左右两侧及尾部。

优选地，安装于拖车上及挂车上的摄像头的数量及安装位置可调整。

本发明实施例提供的拖挂车全景环视方法具有以下有益效果：

可实时显示拖挂车整车的全景环视图像，且图像中拖挂车的显示转角与拖挂车的实际转角实时对应，可有效帮助驾驶人员识别拖挂车转弯状态，及时发现拖挂车周边潜在的危险，进而提高拖挂车驾驶的安全性，减少事故发生率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的拖挂车全景环视方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的标定环境示意图；

图3为本发明实施例提供的摄像头安装位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的拖挂车全景环视方法包括以下步骤：

S101，根据预设的数量及安装位置，将多个摄像头分别安装于拖车及挂车上，其中，预设的数量及安装位置是根据拖车的长度及挂车的长度确定的。