[发明专利]一种电液伺服作动器

说明书

本发明属于飞行控制领域，具体涉及一种电液伺服作动器。在现有伺服作动器的基础上，增加模态转换组件和系统背压组件实现多模态的控制转换。满足了基于飞机舵面作动架构的安全性需求。

技术领域

本发明属于飞行控制领域，具体涉及一种电液伺服作动器。

背景技术

目前现有的飞机舵面一般采用单个作动器驱动工作，针对民用飞机的舵面作动器研究较少。基于民机系统安全性的要求，在民机设计过程中主飞控舵面一般采用双作动器驱动工作，当一个作动器故障后，另外一台作动器可以工作保证飞机的安全，这就需要作动器可以在多个模态之间进行切换工作，传统的电液作动器已经不能满足民机安全性架构下的要求。

发明内容

本发明的目的：提供一种电液伺服作动器，以满足民用飞机主飞控舵面双作动器驱动过程中的模态转换要求。

技术方案：

一种电液伺服作动器，包括：进油单向阀1、电液伺服阀2、模态电磁阀3、模态转换阀4、作动筒线位移传感器5、液压作动筒、两个抗气穴阀、蓄能器、回油背压阀，其中，两个抗气穴阀均为液压单向阀；回油背压阀是溢流阀，在固定的压力下打开提供油路背压；模态电磁阀3为两位三通电磁阀，通电时控制口与高压油接通，断电时控制口与回油接通；进油口通过管路与进油单向阀1进口连接，进油单向阀1出口通过管路与电液伺服阀2进油口连接，电液伺服阀2的回油口通过管路与回油背压阀的进口连接，回油背压阀出口通过管路与回油口连接，电液伺服阀2的两个负载口分别通过两条管路与模态转换阀4的两个进油口连接，模态转换阀4的第一负载口和第二负载口分别通过两条管路与液压作动筒的第一油管嘴和第二油管嘴连接；模态电磁阀3进油口通过管路与进油单向阀1出口连接，模态电磁阀3回油口通过管路与回油背压阀进口连接，模态电磁阀3控制口通过管路与模态转换阀4液压控制口连接；液压作动筒的第一油管嘴和第二油管嘴通过两条管路分别与两个抗气穴阀的出油口连接，两个个抗气穴阀的进油口通过管路与回油背压阀的进口连接；蓄能器通过管路与回油背压阀的进口连接；作动筒线位移传感器5安装在液压作动筒内部，作动筒线位移传感器5铁芯与作动筒活塞固连，作动筒线位移传感器5线圈与作动筒筒体固连固定。

进一步地，还包括：压差作动筒线位移传感器7和压差作动筒8，其中，液压作动筒的第一油管嘴和第二油管嘴通过两条管路分别与压差作动筒8的两个油管嘴连接，压差作动筒线位移传感器7安装在压差作动筒8内部，压差作动筒线位移传感器7铁芯与压差作动筒8活塞固连，压差作动筒线位移传感器7线圈与压差作动筒8筒体固连固定。

进一步地，压差作动筒8内部设置有对中弹簧。

进一步地，蓄能器为弹簧活塞式或气压活塞式的蓄能器。

进一步地，模态转换阀4是液控的两位四通阀，在接收高压油控制时为正常工作位置，没有高压油输入时为阻尼工作位置。

进一步地，还包括：旁通电磁阀、阻尼切换阀以及两个高压选择阀，其中，模态转换阀4可以为液控的两位五通阀，在接收高压油控制时为正常工作位置，没有高压油输入时第一负载口与旁通口沟通，第二负载口关闭，模态转换阀4的旁通口通过管路与阻尼切换阀的进油口连接，阻尼切换阀的出油口通过管路与液压作动筒的第二油管嘴连接；旁通电磁阀进油口通过管路与两个高压选择阀的出口连接，旁通电磁阀回油口通过管路与回油背压阀进口连接，旁通电磁阀控制口通过管路与阻尼切换阀液压控制口连接；液压作动筒的两个油管嘴通过两条管路分别与两个高压选择阀的进油口连接。

进一步地，阻尼切换阀是液控的两位两通阀，在接收高压油控制时为小阻尼沟通，在没有高压油输入时为大阻尼沟通。

进一步地，高压选择阀是液压单向阀。

进一步地，旁通电磁阀为两位三通电磁阀，通电时控制口与高压油接通，断电时控制口与回油接通。

本发明的有益效果：电液伺服作动器包含两种或者三种工作模式，可以满足基于安全性的飞机舵面作动架构需求。