[发明专利]一种管材棒料自动输送机构

权利要求书

1.一种管材棒料自动输送机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台顶部的其中一端固定设有自动送料装置，且与所述自动送料装置相对的另一端固定设有夹持一管材的第一自动夹持装置，所述自动送料装置与所述第一自动夹持装置之间垂直连接有至少两根导杆，所述至少两根导杆套设有夹持上述管材的第二自动夹持装置；

所述自动送料装置连接有一传动丝杆，所述丝杆穿过所述第二自动夹持装置后与所述第一自动夹持装置滑动连接，所述第二自动夹持装置设有与所述丝杆相配合的内螺纹；

还包括有控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述控制装置分别与所述第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和自动送料装置电连接。

2.如权利要求1所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述自动送料装置是伺服电机，所述伺服电机与所述控制装置电连接。

3.如权利要求2所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一自动夹持装置包括固定于所述工作台的第一安装座，所述第一安装座内安装有与所述丝杆滑动配合的轴承，所述第一安装座的顶部设有夹持所述管材的第一夹钳装置。

4.如权利要求3所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一夹钳装置由夹持配合的第一活动钳和第一固定钳组成，所述第一活动钳远离所述第一固定钳的一端连接有第一气缸，所述第一气缸与所述控制装置电连接。

5.如权利要求4所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第二自动夹持装置包括第二安装座，所述内螺纹设于所述第二安装座内，所述第二安装座的顶部设有夹持所述管材的第二夹钳装置。

6.如权利要求5所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第二夹钳装置由夹持配合的第二活动钳和第二固定钳组成，所述第二活动钳远离所述第二固定钳的一端连接有第二气缸，所述第二气缸与所述控制装置电连接。

7.如权利要求6所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一气缸与第一活动钳之间以及所述第二气缸与第二活动钳之间均为可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸均具有气缸杆，所述第一活动钳和第二活动钳均对应设有容纳所述气缸杆顶端的卡槽，所述卡槽具有一卡口，所述气缸杆的前端设有与所述卡口相配合的凹槽。

9.如权利要求8所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座的顶部分别设有容纳所述气缸杆的燕尾槽滑轨。