[发明专利]一种管材棒料自动输送机构

说明书

本发明涉及一种管材棒料自动输送机构，属于自动输送设备技术领域，包括工作台、自动送料装置、第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和控制装置，控制装置内设有PLC控制系统，工作台上设有连接自动送料装置和第一自动夹持装置的导杆，导杆上套设有第二自动夹持装置，自动送料装置连接有传动丝杆，丝杆与第二自动夹持装置转动配合，使丝杆的转动转化为第二自动夹持装置的定向移动，通过PLC控制系统控制丝杆的转动圈数，可以定向、定量的输送管材，方便快捷，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及自动输送设备技术领域，特别涉及一种管材棒料自动输送机构。

背景技术

在加工生产过程中，常常要用到大批量固定长度的管材或管材等搭建固定的设施，这就需要将整根的管材或管材按照一定的长度进行切断。

上述工作一般在锯床等设备上完成，切断时需要人工将管材或者管材放到切断设备的工作位，每次切断后再通过人工进给，以便切断设备再次进行切断。

这种工况，工人需要重复工作，劳动强度大，每次进给需要找准一个精确的进给量，需要大量的时间，工作效率低，并存在一定的切断误差，影响工件质量。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种管材棒料自动输送机构，在第一自动夹持装置和第二自动夹持装置的配合下，自动送料装置控制第二自动夹持装置对管材进行定量输送，可以有效完成管材棒料的自动输送，大大提高了工作效率和送料精度。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供一种管材棒料自动输送机构，包括工作台，所述工作台顶部的其中一端固定设有自动送料装置，且与所述自动送料装置相对的另一端固定设有夹持一管材的第一自动夹持装置，所述自动送料装置与所述第一自动夹持装置之间垂直连接有至少两根导杆，所述至少两根导杆套设有夹持上述管材的第二自动夹持装置，第二自动夹持装置在导杆的导向作用下定向移动；

所述自动送料装置连接有一传动丝杆，所述丝杆穿过所述第二自动夹持装置后与所述第一自动夹持装置滑动连接，所述第二自动夹持装置设有与所述丝杆相配合的内螺纹，通过丝杆和内螺纹的配合，使丝杆与第二自动夹持装置的相对转动转化为第二自动夹持装置沿导杆的定向移动；

还包括有控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述控制装置分别与所述第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和自动送料装置电连接，通过PLC控制系统对上述各电器件的控制，使夹持的管材可以定向、定量输送，控制精度高，质量得到管控。

进一步地，所述自动送料装置是伺服电机，所述伺服电机与所述控制装置电连接，通过伺服电机带动丝杆转动，使第二自动夹持装置在导杆上进行相应的定向前进或后退，而根据伺服电机的转动圈数，精准控制管材的进给量。

进一步地，所述第一自动夹持装置包括固定于所述工作台的第一安装座，所述第一安装座内安装有与所述丝杆滑动配合的轴承，所述第一安装座的顶部设有夹持所述管材的第一夹钳装置。

进一步地，所述第一夹钳装置由夹持配合的第一活动钳和第一固定钳组成，所述第一活动钳远离所述第一固定钳的一端连接有第一气缸，所述第一气缸与所述控制装置电连接，通过控制装置控制第一气缸的伸缩，带动第一活动钳前进或后退，进而控制第一夹钳装置夹紧固定或松开管材。

进一步地，所述第二自动夹夹持装置包括第二安装座，所述内螺纹设于所述第二安装座内，所述第二安装座的顶部设有夹持所述管材的第二夹钳装置。

进一步地，所述第二夹钳装置由夹持配合的第二活动钳和第二固定钳组成，所述第二活动钳远离所述第二固定钳的一端连接有第二气缸，所述第二气缸与所述控制装置电连接，通过控制装置控制第二气缸的伸缩，带动第二活动钳前进或后退，进而控制第二夹钳装置夹紧固定或松开管材。