[发明专利]一种智能擦窗机器人

权利要求书

1.一种智能擦窗机器人，其特征在于，它包括：

用于在待清洁面上行走的行动单元，所述行动单元包括控制器以及与控制器相连的驱动组件和吸附组件，所述驱动组件包括驱动电机和履带轮；

至少一个用于清洁待清洁面的清洁单元，所述清洁单元包括清洁组件，该清洁组件与所述控制器相连，所述清洁组件包括自转电机和抹布；

用于连接清洁单元与行动单元的连接杆，所述连接杆的两端分别与所述清洁单元和行动单元可活动地设置；

机器人工作过程中，所述行动单元通过履带轮在待清洁面行走，所述清洁单元自转并通过连接杆以行动单元为基点进行行星环绕或钟表摆动。

2.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述吸附组件包括真空电机，所述连接杆上设有气体流通的通道，所述真空电机通过连接杆与所述清洁单元相连，所述连接杆上设有气压调节阀，该气压调节阀位于所述行动单元与清洁单元之间。

3.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述清洁单元上设有第二检测组件，该第二检测组件与所述控制器相连，所述第二检测组件用于检测自转电机的电流或/和清洁单元与待清洁面之间的气压。

4.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述行动单元上设有第一检测组件，该第一检测组件用于检测驱动电机的电流或/和行动单元与待清洁面之间的气压。

5.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述履带轮包括左履带轮和右履带轮，所述左履带轮和右履带轮分别与驱动电机相连。

6.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述抹布可拆卸地设置在清洁单元的底部，所述自转电机设置在所述清洁单元中且与抹布机械相连。

7.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述行星单元为圆柱型。

8.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述清洁单元为圆柱型。

9.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述行动单元上设有安全组件，该安全组件包括安全扣和安全绳，该安全扣设置在所述行动单元的顶部，所述安全绳与安全扣相连。

10.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述行动单元还包括电源组件，该电源组件包括电池和电源适配器。