[发明专利]一种智能擦窗机器人

说明书

本发明公开了一种智能擦窗机器人，它包括：用于在待清洁面上行走的行动单元、至少一个用于清洁待清洁面的清洁单元和用于连接清洁单元与行动单元的连接杆，该连接杆的两端分别与清洁单元和行动单元可活动地设置，该机器人的行动和清洁相互独立，互不影响，机器人即可以在待清洁面上快速行走，又具有较高的清洁效果；机器人工作时，清洁单元进行自转或/和绕行动单元转动，在加快清洁效率的同时还保持较高的清洁效率。

技术领域

本发明涉及智能擦窗机器人技术领域，具体涉及一种智能擦窗机器人。

背景技术

自动智能擦窗机器人，可以进行高楼层外部玻璃的擦拭，获得了消费者的认可。目前市场上的智能擦窗机器人主要分为双球型和方形两种。方形智能擦窗机器人靠履带轮进行行走，清洁布围绕在机器人外圈，机器人行走时带动布擦拭窗面，具有行走快的特点，但是清洁效果较差。而圆形智能擦窗机器人靠两个清洁圆盘的旋转来实现行走，虽然清洁率高，但是行动比较缓慢，工作效率低，对不同材质的工作环境适应性较差。专利号为：CN201810896114.7，专利名称为一种清洁机器人，该专利的机器人虽然采用了多个具有清洁功能的吸附移动模块来进行移动和清洁，吸附移动模块共同连接的主体具有使抹布旋转来对窗面清洁的功能，但是该机器人的清洁范围小，多个吸附移动模块和主体对同一位置进行重复清洁，浪费时间和电量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能擦窗机器人，大大提高了智能擦窗机器人的工作效率和工作质量。本发明的具体技术方案如下：

一种智能擦窗机器人，它包括：用于在待清洁面上行走的行动单元，所述行动单元包括控制器以及与控制器相连的驱动组件和吸附组件，所述驱动组件包括驱动电机和履带轮；至少一个用于清洁待清洁面的清洁单元，所述清洁单元包括清洁组件，该清洁组件与所述控制器相连，所述清洁组件包括自转电机和抹布；用于连接清洁单元与行动单元的连接杆，所述连接杆的两端分别与所述清洁单元和行动单元可活动地设置；机器人工作过程中，所述行动单元通过履带轮在待清洁面行走，所述清洁单元自转并通过连接杆以行动单元为基点进行行星环绕或钟表摆动。

于本发明的一个或多个方案中，所述吸附组件包括真空电机，所述连接杆上设有气体流通的通道，所述真空电机通过连接杆与所述清洁单元相连，所述连接杆上设有气压调节阀，该气压调节阀位于所述行动单元与清洁单元之间。

于本发明的一个或多个方案中，所述清洁单元上设有第二检测组件，该第二检测组件与所述控制器相连，所述第二检测组件用于检测自转电机的电流或/和清洁单元与待清洁面之间的气压。

于本发明的一个或多个方案中，所述行动单元上设有第一检测组件，该第一检测组件用于检测驱动电机的电流或/和行动单元与待清洁面之间的气压。

于本发明的一个或多个方案中，所述履带轮包括左履带轮和右履带轮，所述左履带轮和右履带轮分别与驱动电机相连。

于本发明的一个或多个方案中，所述抹布可拆卸地设置在清洁单元的底部，所述自转电机设置在所述清洁单元中且与抹布机械相连。

于本发明的一个或多个方案中，所述行星单元为圆柱型。

于本发明的一个或多个方案中，所述清洁单元为圆柱型。

于本发明的一个或多个方案中，所述行动单元上设有安全组件，该安全组件包括安全扣和安全绳，该安全扣设置在所述行动单元的顶部，所述安全绳与安全扣相连。

于本发明的一个或多个方案中，所述行动单元还包括电源组件，该电源组件包括电池和电源适配器。

采用本发明提供的技术方案，智能擦窗机器人具有互不影响的行动单元和清洁单元，不仅能在待清洁面上快速行走，还具有较高的清洁效果，在加快清洁效率的同时还保持较高的清洁效率；在不同材料的待清洁面上都具有较好的清洁效果；以行星环绕或钟表摆动的方式进行清洁，提高了机器人的清洁范围。