[发明专利]一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人

权利要求书

1.一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，包括光伏板安装框架(1)，其特征在于：所述光伏板安装框架(1)的内部均匀安装有若干个光伏板(2)，所述光伏板安装框架(1)的上端面均匀安装有两个滑轨底座(4)，所述滑轨底座(4)的一侧均匀安装有两个L形连接板(3)，所述滑轨底座(4)的上表面安装有导向滑轨(11)，所述导向滑轨(11)的一侧设置有导向限位滑槽(5)，所述导向滑轨(11)的上方安装有横向移动机构(6)，两个所述横向移动机构(6)的中间均匀安装有两个支撑螺纹杆(7)，所述支撑螺纹杆(7)的外侧均匀安装有两个限位板(14)，两个所述支撑螺纹杆(7)的中间安装有纵向移动机构(8)；

所述纵向移动机构(8)包括保护外壳体(801)，所述保护外壳体(801)的内部均匀安装有两个纵向动力电机(808)，所述纵向动力电机(808)的前端安装有纵向动力电机锥齿轮(807)，所述纵向动力电机锥齿轮(807)的一侧安装有传动锥齿轮(806)，所述保护外壳体(801)的两侧均安装有移动支撑块(802)，所述移动支撑块(802)的内侧安装有旋转螺纹套管(803)，所述旋转螺纹套管(803)的外侧安装有旋转螺纹套管齿轮(804)，所述旋转螺纹套管齿轮(804)的一侧安装有传动齿轮(805)；

所述纵向移动机构(8)的下方安装有擦拭转盘(12)，所述擦拭转盘(12)的下端面安装有清洁刷(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，其特征在于：所述横向移动机构(6)包括U形移动框架(601)，所述U形移动框架(601)的中间均匀安装有若干个移动滚轮转轴(605)，所述移动滚轮转轴(605)的外侧安装有移动滚轮(606)，所述移动滚轮转轴(605)的一端外侧安装有传动皮带轮(604)，所述传动皮带轮(604)的上方安装有横向动力电机皮带轮(603)，所述横向动力电机皮带轮(603)的一侧安装有横向动力电机(602)。

3.根据权利要求1所述的一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，其特征在于：所述擦拭转盘(12)的外侧安装有擦拭布片固定板(9)，所述擦拭布片固定板(9)与保护外壳体(801)的中间均匀安装有四个固定杆，所述固定杆与保护外壳体(801)和擦拭布片固定板(9)均通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，其特征在于：所述支撑螺纹杆(7)位于两个限位板(14)中间部分外侧表面与旋转螺纹套管(803)的内侧均设置有旋向相同的螺纹，所述旋转螺纹套管(803)与支撑螺纹杆(7)通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，其特征在于：所述L形连接板(3)与滑轨底座(4)的中间均匀安装有若干个定位杆，所述定位杆的外侧设置有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，其特征在于：所述传动齿轮(805)与传动锥齿轮(806)的后侧均安装有同步皮带轮(809)，两个所述同步皮带轮(809)的外侧均设置有皮带。

7.根据权利要求1所述的一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，其特征在于：所述旋转螺纹套管(803)的两端外侧与移动支撑块(802)的中间均设置有滚珠轴承，所述旋转螺纹套管(803)与移动支撑块(802)通过滚珠轴承连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，其特征在于：所述支撑螺纹杆(7)的一端与横向移动机构(6)的一侧完全贴合，所述支撑螺纹杆(7)与横向移动机构(6)通过焊接固定。

9.根据权利要求2所述的一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，其特征在于：所述移动滚轮(606)的下方安装有导向限位滑杆(607)，所述导向限位滑杆(607)的一侧设置有连接杆，所述连接杆一端插接在U形移动框架(601)的内侧，所述导向限位滑杆(607)与U形移动框架(601)的中间设置有轻质弹簧。

10.根据权利要求3所述的一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，其特征在于：所述擦拭布片固定板(9)的下端面均匀设置有四个擦拭布片(10)，所述擦拭布片(10)与擦拭布片固定板(9)通过胶粘剂固定。