[发明专利]一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人

说明书

本发明公开了一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，涉及光伏板清洁技术领域，解决了现有的太阳能光伏板在长时间使用过程中会有灰尘会其他杂质落在光伏板表面，对太阳能光伏板吸收太阳能的效率产生极大的影响的问题。一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，包括光伏板安装框架，所述光伏板安装框架的内部均匀安装有若干个光伏板，所述光伏板安装框架的上端面均匀安装有两个滑轨底座，所述滑轨底座的一侧均匀安装有两个L形连接板。本发明通过安装有横向移动机构、纵向移动机构、支撑螺纹杆、擦拭布片和清洁刷可以对太阳能光伏板表面进行清洁，避免灰尘堆积，影响光伏板的吸收太阳能的效率，结构简单、操作方便。

技术领域

本发明涉及光伏板清洁技术领域，具体为一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人。

背景技术

随着社会经济的快速发展，光伏板是属于太阳能光伏组件中的用于吸收太阳能的板材，太阳能光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗，简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋照明，并为电网供电，太阳能光伏组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力，光伏板清洁机器人是指对太阳能光伏板进行清洁处理的装置。

但是，现有的现有的太阳能光伏板在长时间使用过程中会有灰尘会其他杂质落在光伏板表面，对太阳能光伏板吸收太阳能的效率产生极大的影响；因此，不满足现有的需求；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的太阳能光伏板在长时间使用过程中会有灰尘会其他杂质落在光伏板表面，对太阳能光伏板吸收太阳能的效率产生极大的影响；因此，不满足现有的需求等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人，包括光伏板安装框架，所述光伏板安装框架的内部均匀安装有若干个光伏板，所述光伏板安装框架的上端面均匀安装有两个滑轨底座，所述滑轨底座的一侧均匀安装有两个L形连接板，所述滑轨底座的上表面安装有导向滑轨，所述导向滑轨的一侧设置有导向限位滑槽，所述导向滑轨的上方安装有横向移动机构，两个所述横向移动机构的中间均匀安装有两个支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆的外侧均匀安装有两个限位板，两个所述支撑螺纹杆的中间安装有纵向移动机构；

所述纵向移动机构包括保护外壳体，所述保护外壳体的内部均匀安装有两个纵向动力电机，所述纵向动力电机的前端安装有纵向动力电机锥齿轮，所述纵向动力电机锥齿轮的一侧安装有传动锥齿轮，所述保护外壳体的两侧均安装有移动支撑块，所述移动支撑块的内侧安装有旋转螺纹套管，所述旋转螺纹套管的外侧安装有旋转螺纹套管齿轮，所述旋转螺纹套管齿轮的一侧安装有传动齿轮；

所述纵向移动机构的下方安装有擦拭转盘，所述擦拭转盘的下端面安装有清洁刷。

优选的，所述横向移动机构包括U形移动框架，所述U形移动框架的中间均匀安装有若干个移动滚轮转轴，所述移动滚轮转轴的外侧安装有移动滚轮，所述移动滚轮转轴的一端外侧安装有传动皮带轮，所述传动皮带轮的上方安装有横向动力电机皮带轮，所述横向动力电机皮带轮的一侧安装有横向动力电机。

优选的，所述擦拭转盘的外侧安装有擦拭布片固定板，所述擦拭布片固定板与保护外壳体的中间均匀安装有四个固定杆，所述固定杆与保护外壳体和擦拭布片固定板均通过焊接固定。

优选的，所述支撑螺纹杆位于两个限位板中间部分外侧表面与旋转螺纹套管的内侧均设置有旋向相同的螺纹，所述旋转螺纹套管与支撑螺纹杆通过螺纹连接。

优选的，所述L形连接板与滑轨底座的中间均匀安装有若干个定位杆，所述定位杆的外侧设置有复位弹簧。