[发明专利]行人轨迹的生成方法、装置、设备及计算机存储介质有效
申请号: | 202010363277.6 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111553291B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 林佳伟 | 申请(专利权)人: | 北京爱笔科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V20/52;G06Q30/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李慧引 |
地址: | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行人 轨迹 生成 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种行人轨迹的生成方法,其特征在于,包括:
获得线下活动场景中的行人的轨迹数据;其中,所述行人的轨迹数据包括:所述行人在每一个时刻下的轨迹点,所述轨迹点用于说明所述行人的位置信息,所述行人的轨迹数据中的轨迹点的排列顺序为所述行人在所述线下活动场景中的移动顺序;
针对每一个行人,利用所述行人的轨迹数据,计算得到所述行人在每一个轨迹点的行进方向;其中,每一个所述轨迹点的行进方向为:所述轨迹点与后一个轨迹点的连线方向。
2.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述获得线下活动场景中的行人的轨迹数据,包括:
获取视频流;其中,所述视频流为所述线下活动场景的视频数据;
识别所述视频流中的每一个目标视频帧中的每一个目标对象,并针对识别得到的每一个目标视频帧的每一个目标对象,获取所述目标对象的轨迹点;其中,所述目标视频帧中的一个目标对象用于指代所述线下活动场景中的一个行人;
针对每一个所述目标对象,将所述目标对象在所述视频流中的所有目标视频帧下的轨迹点,作为所述目标对象指代的行人的轨迹数据。
3.根据权利要求2所述的生成方法,其特征在于,所述识别所述视频流中的每一个目标视频帧中的每一个目标对象,并针对识别得到的每一个目标视频帧的每一个目标对象,获取所述目标对象的轨迹点之后,还包括:
依次识别所述目标对象的每一个轨迹点是否属于异常轨迹点;其中:所述异常轨迹点包括:所述轨迹点与后一个轨迹点的间隔时间超过预设值,或者,所述轨迹点与所述后一个轨迹点的间隔距离超过预设值;
若识别出所述目标对象的一个轨迹点为异常轨迹点,则删除所述异常轨迹点;
其中:针对每一个所述目标对象,将所述目标对象在所述视频流中的所有目标视频帧下的轨迹点,作为所述目标对象指代的行人的轨迹数据,包括:
针对每一个所述目标对象,将删除所述异常轨迹点后的轨迹点,作为所述目标对象指代的行人的轨迹数据。
4.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,还包括:
响应用户操作,生成聚合子区域;其中:所述聚合子区域是以所述用户在所述线下活动场景的展示图中的触发点为中心,预设数值为边长的区域;
识别所述聚合子区域内的行人的行进方向,并统计得到所述聚合子区域内的行人的每个行进方向的行人数量;
以玫瑰风向图的形式,展示所述聚合子区域内的行人的每个行进方向的行人数量。
5.根据权利要求4所述的生成方法,其特征在于,所述以玫瑰风向图的形式展示所述聚合子区域内的行人的每个行进方向的行人数量,包括:
在所述聚合子区域建立以极坐标系为基础的堆叠柱状图;其中,针对每个方向的堆叠柱状图,用于表征所述聚合子区域内的行人的行进方向为所述方向时,所述聚合子区域内在所述方向上的行人数量。
6.根据权利要求4所述的生成方法,其特征在于,所述以玫瑰风向图的形式展示所述聚合子区域内的行人的每个行进方向的行人数量,包括:
在所述聚合子区域建立以极坐标系为基础的堆叠柱状图;其中,针对每个方向的堆叠柱状图,用于表征所述聚合子区域内的行人的行进方向为所述方向时,所述聚合子区域内在所述方向上的行人数量占总行人数量的百分比。
7.根据权利要求4所述的生成方法,其特征在于,还包括:
按照行人的属性信息,对所述行人的轨迹数据进行归类,得到每一种类别下的行人的轨迹数据;其中,所述行人在每一个轨迹点的行进方向按照每一种类别进行划分;
对应的:所述识别所述聚合子区域内的行人的行进方向,并统计得到每个所述聚合子区域内的行人的行进方向的行人数量;以玫瑰风向图的形式,展示所述聚合子区域内的行人的每个行进方向的行人数量,包括:
识别所述聚合子区域内的每一种类别的行人的行进方向,并统计得到每一种类别的行人的行进方向的行人数量;以玫瑰风向图的形式,展示所述每一种类别下的行人的行进方向的行人数量。
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