[发明专利]行人轨迹的生成方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请提供了一种行人轨迹的生成方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：获得线下活动场景中的行人的轨迹数据；其中，所述行人的轨迹数据包括：所述行人在每一个时刻下的轨迹点，所述轨迹点用于说明所述行人的位置信息，所述行人的轨迹数据中的轨迹点的排列顺序为所述行人在所述线下活动场景中的移动顺序；针对每一个行人，利用所述行人的轨迹数据，计算得到所述行人在每一个轨迹点的行进方向；其中，每一个所述轨迹点的行进方向为：所述轨迹点与后一个轨迹点的连线方向。

技术领域

本申请涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及到一种行人轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着商业经济的快速发展，大型的商业中心也在城市中大量涌现。以商场为例，在商场的日常经营管理中，管理者通过研究行人的分布情况来设计商场的运营模式，例如，通过热力图来反映人群在商场内的聚集情况，从而得到人群分布特点。

然而，采用热力图的方式仅能反映场内人群的聚集情况，却无法展示人群的流动方向，而人群在商场的流动方向往往更能反映出商场当前运营中的优劣之处。因此，目前仍亟需一种能统计分析人群流动方向的方法。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种行人轨迹的生成方法、装置、设备及计算机存储介质，以向用户提供一种利用行人的位置信息统计分析行人的各个行进方向的服务。

为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种行人轨迹的生成方法，包括：

获得线下活动场景中的行人的轨迹数据；其中，所述行人的轨迹数据包括：所述行人在每一个时刻下的轨迹点，所述轨迹点用于说明所述行人的位置信息，所述行人的轨迹数据中的轨迹点的排列顺序为所述行人在所述线下活动场景中的移动顺序；

针对每一个行人，利用所述行人的轨迹数据，计算得到所述行人在每一个轨迹点的行进方向；其中，每一个所述轨迹点的行进方向为：所述轨迹点与后一个轨迹点的连线方向。

可选的，所述获得线下活动场景中的行人的轨迹数据，包括：

获取视频流；其中，所述视频流为所述线下活动场景的视频数据；

识别所述视频流中的每一个目标视频帧中的每一个目标对象，并针对识别得到的每一个目标视频帧的每一个目标对象，获取所述目标对象的轨迹点；其中，所述目标视频帧中的一个目标对象用于指代所述线下活动场景中的一个行人；

针对每一个所述目标对象，将所述目标对象在所述视频流中的所有目标视频帧下的轨迹点，作为所述目标对象指代的行人的轨迹数据。

可选的，所述识别所述视频流中的每一个目标视频帧中的每一个目标对象，并针对识别得到的每一个目标视频帧的每一个目标对象，获取所述目标对象的轨迹点之后，还包括：

依次识别所述目标对象的每一个轨迹点是否属于异常轨迹点；其中：所述异常轨迹点包括：所述轨迹点与后一个轨迹点的间隔时间超过预设值，或者，所述轨迹点与所述后一个轨迹点的间隔距离超过预设值；

若识别出所述目标对象的一个轨迹点为异常轨迹点，则删除所述异常轨迹点；

其中：针对每一个所述目标对象，将所述目标对象在所述视频流中的所有目标视频帧下的轨迹点，作为所述目标对象指代的行人的轨迹数据，包括：

针对每一个所述目标对象，将删除所述异常轨迹点后的轨迹点，作为所述目标对象指代的行人的轨迹数据。

可选的，上述的行人轨迹的展示方法，还包括：

响应用户操作，生成聚合子区域；其中：所述聚合子区域是以所述用户在所述线下活动场景的展示图中的触发点为中心，预设数值为边长的区域；