[发明专利]一种模块化无线充电无人机车载平台

权利要求书

1.一种模块化无线充电无人机车载平台，其特征在于：所述模块化无线充电无人机车载平台包括运输车辆、无人机控制室（3）、模块化无人机回收仓（4）和配电室（5）等组成，所述运输车辆包括用于车辆行走操控的驾驶室（1）和用于运输的车厢部分（2）组成；所述无人机控制室（3）设置于车厢前部，并通过螺栓固定于车厢车架上；所述配电室（5）设置于车厢后部，并通过螺栓固定于车厢车架上；所述模块化无人机回收仓(4)设置于无人机控制室(3)和配电室(5)上部，并通过卡槽连接；

如权利要求1所述的一种模块化无线充电无人机车载平台，其特征在于，所述车厢（2）前部设置有无人机控制室（3），控制室内设置控制台（6）和座椅（7），控制台（6）内部设置控制主机、显示屏和天线，用于实时监控无人机工作情况、回收数据和无人机远程调控。

2.如权利要求1所述的一种模块化无线充电无人机车载平台，其特征在于，所述车厢（2）后部设置有配电室（5），配电室（5）内部设有蓄电池、配电系统、充电监控系统组成，用于实现无人机快速充电提供稳定电源。

3.如权利要求1所述的一种模块化无线充电无人机车载平台，其特征在于，所述模块化无人机回收仓（4）置于无人机控制室（3）和配电室（5）上部，用于回收和存储无人机；无人机回收仓（4）内部设置无线充电装置，通过下部充电装置实现无人机快速充电，所述充电无人机需支持无线充电功能。

4.如权利要求1所述的一种模块化无线充电无人机车载平台，其特征在于，所述无人机控制室（3）和配电室（5）上部设置卡槽（16），卡槽(16)与控制室(3)和配电室(5)箱体采用螺钉固定连接；所述模块化无人机回收仓(4)底部设置卡槽连接片(9)，与卡槽(16)配合连接，实现无人机回收仓模块化拼接。

5.如权利要求1所述的一种模块化无线充电无人机车载平台，其特征在于，所述模块化无人机回收仓（4）各自独立，包括：箱体（12）、无线充电装置（17）、无人机引导LED灯（8）和“H”型引导标识（15）等组成，所述箱体部分底部设置无线充电装置（17），用于无人机快速无线充电；上部设置盒盖（14），盒盖（14）通过铰链与箱体（12）连接，盒盖（14）一端连接伺服电机（13），通过伺服电机（13）驱动实现自动开合。

6.如权利要求1所述的一种模块化无线充电无人机车载平台，其特征在于，所述模块化无人机回收仓底部设置“H”形状标识（15），并于顶部三个直角位置设置引导LED灯（8），用于无人机回收引导和飞行姿态调整。

7.在无人机起飞和回收中，通过程序控制伺服电机（13）驱动盒盖（14）开启90度，安装在箱体上部的3个无人机引导LED灯常亮，指示无人机降落回收仓位置，并通过“H”形状标识（15）进行姿态调整，回收完成后盒盖（14）关闭，无线充电装置（17）启动，为无人机充电，保证无人机电量充足。

8.如权利要求1所述的一种模块化无线充电无人机车载平台，其特征在于，所述模块化无人机回收仓（4）底部设置电源插接端子（11）和插槽（10），通过回收仓相互串联并最终与电源连接，实现无人机回收仓（4）无间断供电。