[发明专利]一种模块化无线充电无人机车载平台

说明书

本发明公开一种模块化无线充电无人机车载平台，包括运输车辆、无人机控制室、模块化无人机回收仓和配电室等组成；所述无人机控制室设置于车厢前部，并通过螺栓固定于车厢车架上，用于实时监控无人机工作情况、回收数据和无人机远程调控；所述配电室设置于车厢后部，并通过螺栓固定于车厢车架上，为无人机快速充电提供稳定电源；所述模块化无人机回收仓设置于无人机控制室和配电室上部，并通过卡槽连接，回收仓各自独立，包括：箱体部分、无线充电装置、无人机引导LED灯和“H”型引导标识等组成，可实现无人机回收和快速充电。所述模块化无线充电无人机车载平台可有效解决无人机续航能力差，控制不灵敏等问题，有效拓展无人机使用范围，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及无人机回收和无人机无线充电领域。

背景技术

目前，无人机作为一种利用无线电遥控设备和自备程序控制不载人飞行器，因其体积小、造价低、使用灵活、可作为不同领域搭载平台等优点，目前已经广泛应用于军事、农业、监测、救灾等领域。但受无人机结构限制，电池容量不足，导致无人机续航能力差，严重制约了无人机使用范围。因此，开发一套无人机车载回收和充电系统是解决这一问题的有效方法。

目前，针对于支持无人机车载充电平台研究并不多，但目前有人提出将无线充电技术应用于无人机领域。例如：中国专利 202010044742.X公开了一种无人机多级接收式无线充电系统，提供一种无人机多级接收式无线充电系统、无人机停机引导方法，通过对无线充电接收线圈的布置方式和电路结构进行改进，从而满足线圈安装空间限制性条件下，提高了无人机无线充电效率。

现有技术研究主要以固定式回收充电平台为主，无法满足无人机异地作业条件，且无人机往返固定平台行程长，造成作业效率低，作业范围小等问题，且固定式平台控制距离长，导致控制不灵敏，虽有人提出车载无人机平台，但无法实现大规模无人机控制与回收。本发明提供一种模块化无线充电无人机车载平台，可以有效拓展无人机使用范围，提高作业效率，实现安全有效回收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化无线充电无人机车载平台，旨在解决无人机使用过程中的续航能力差，往返固定平台行程长易造成作业效率低，作业范围小，控制不灵敏等问题，实现无人机快速回收和充电，保障无人机高效、安全运行。

为实现上述目的，本发明提供一种模块化无线充电无人机车载平台，包括运输车辆、无人机控制室、模块化无人机回收仓和配电室等组成，所述运输车辆包括用于车辆行走操控的驾驶室和用于运输的车厢部分组成；所述无人机控制室设置于车厢前部，并通过螺栓固定于车厢车架上；所述配电室设置于车厢后部，并通过螺栓固定于车厢车架上；所述模块化无人机回收仓设置于无人机控制室和配电室上部，并通过卡槽连接；

优选地，所述车厢前部设置有无人机控制室，控制室内设置控制台和座椅，控制台内部设置控制主机、显示屏和天线，用于实时监控无人机工作情况、回收数据和无人机远程调控。

优选地，所述车厢后部设置有配电室，配电室内部设有蓄电池、配电系统、充电监控系统组成，用于实现无人机快速充电提供稳定电源。

优选地，所述模块化无人机回收仓置于无人机控制室和配电室上部，用于回收和存储无人机；无人机回收仓内部设置无线充电装置，通过下部充电装置实现无人机快速充电，所述无人机需支持无线充电功能。

优选地，所述无人机控制室和配电室上部设置卡槽，卡槽与控制室和配电室箱体采用螺钉固定连接；所述模块化无人机回收仓底部设置卡槽连接片，与卡槽配合连接，实现无人机回收仓模块化拼接。

优选地，所述模块化无人机回收仓各自独立，包括：箱体、无线充电装置、无人机引导LED灯和“H”型引导标识等组成，所述箱体部分底部设置无线充电装置，用于无人机快速无线充电；上部设置盒盖，盒盖通过铰链与箱体连接，盒盖一端连接伺服电机，通过伺服电机驱动实现自动开合。