[发明专利]一种无人集卡港口水平运输系统及方法

说明书

本发明公开的一种无人集卡港口水平运输系统及方法，系统包括智慧交通管理中心、安装在无人集卡上的车载控制系统、安装在港口内十字路口的交通控制系统，智慧交通管理中心包括车辆信息监控模块、车辆任务分配模块、行驶路径规划模块、高精地图管理模块和数据服务器；车载控制系统包括第一毫米波雷达、第一摄像头、第一数据处理服务器和第一通信模块；交通控制系统包括第二毫米波雷达、第二摄像头、第二数据处理服务器和第二通信模块，第二毫米波雷达、第二摄像头、第二通信模块均连接第二数据处理服务器，本发明通过交通控制系统TCS，进行车路协同，通过TMC对无人集卡工作任务、行驶路径进行控制，实现无人集卡在港口内的自动作业。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种无人集卡港口水平运输系统及方法。

背景技术

全球10大最繁忙的港口，中国占了7个。港口作业智能化、自动化，提高港口作业效率，是目前港口所面临的最重要问题。

港口作为我国对外开放的窗口和现代物流供应链中的重要环节，日益成为集传输、配送、仓储、加工、包装、增值服务等功能于一体的综合性物流平台，其能源消耗在整个交通行业中占有一定比例。

部分港口(如洋山深水港)使用AGV(Automated Guided Vehicle)无人搬运小车解决港口内集装箱自动作业需求，该方案需要地面铺设大量磁钉，AGV方案通过磁钉对无人集卡进行定位，而磁钉需要预埋在道路下方。

部分港口(如天津港)使用普通无人驾驶卡车解决港口内集装箱自动作业需求，该方案依赖于传统无人驾驶技术，通过多种传感器以及V2X通信实现无人集卡自动驾驶。

现有港口的水平运输系统存在以下缺陷：

使用AGV无人搬运小车，存在无人集卡行驶线路固定、无法与人工驾驶汽车混合作业的问题，并且AGV无人搬运小车的转向系统、定位系统要求非常高，无人集卡造价成本高昂，定位基础设施磁钉需要预埋在道路底下，基建成本也非常高。

传统无人驾驶技术通过激光雷达作为主力传感器实现高精定位以及路况感知，在实际作业时天气、光线对无人集卡作业影响比较严重，无法适应港口全天候24小时工作的作业需求。

本发明人针对此现象，专门设计了一种无人集卡港口水平运输系统，能对内、外集卡进行精准定位和跟踪，以实时监控作业区域的交通状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人集卡港口水平运输系统及方法，通过交通控制系统(TCS，Traffic Control System)进行车路协同，通过TMC(Traffic Management Center)对无人集卡工作任务、行驶路径进行控制，通过RFID路标系统实现无人集卡精准定位，最终提供无人集卡在港口内的自动作业。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种无人集卡港口水平运输系统，包括：

智慧交通管理中心(TMC)，其包括车辆信息监控模块、车辆任务分配模块、行驶路径规划模块、高精地图管理模块和数据服务器，该车辆信息监控模块用于获取监控数据，该车辆任务分配模块用于分配无人集卡的输送任务并向无人集卡发送控制指令，该行驶路径规划模块用于根据输送任务和当前道路上的交通情况在高精地图的基础上进行行驶路径规划，高精地图管理模块用于管理和更新高精地图，所述数据服务器用于存储智慧交通管理中心的所有数据；