[发明专利]港口内外集卡实时监控系统及监控方法

权利要求书

1.港口内外集卡实时监控系统，其特征在于：包括智慧交通管理中心以及多个交通控制系统，交通控制系统均对应港口高精地图上坐标每间隔一定距离布置一个在港口的道路上，且按顺序进行编号；所述交通控制系统包括77G毫米波雷达、红外摄像头、数据处理服务器、通信模组，所述77G毫米波雷达、红外摄像头和通信模组分别连接数据处理服务器，所述77G毫米波雷达用于探测目标的相对距离、速度、行驶方向信息并上传至数据处理服务器，红外摄像头用于对目标进行抓拍，获取目标形状、颜色、车牌信息并上传至数据处理服务器，所述数据处理服务器用于将77G毫米波雷达和红外摄像头上传的数据进行融合再通过通信模组将监控数据上传至智慧交通管理中心，所述智慧交通管理中心用于根据监控数据对相应的内集卡的行驶路径进行控制。

2.根据权利要求1所述的港口内外集卡实时监控系统，其特征在于：所述交通控制系统包括布置在港口内灯塔上的固定类交通控制系统以及布置在场桥和岸桥上的移动类交通控制系统。

3.根据权利要求1所述的港口内外集卡实时监控系统，其特征在于：在港口内道路上每间隔250米布置1个交通控制系统；每个监控方向上的交通控制系统包括至少2个77G毫米波雷达和2个红外摄像头。

4.根据权利要求1所述的港口内外集卡实时监控系统，其特征在于：所述通信模组为5G通信模组或光纤。

5.根据权利要求1所述的港口内外集卡实时监控系统，其特征在于：所述数据融合是根据红外摄像头获取的目标形状、颜色、车牌信息对目标进行分类，根据77G毫米波雷达获取目标的相对距离、速度、行驶方向信息结合交通控制系统在高清地图中的坐标计算目标的特征位置坐标值，再根据77G毫米波雷达和红外摄像头探测到的目标分类和特征位置坐标值参数将目标对应起来实现数据融合，并将融合的目标分类和特征位置坐标值参数作为监控数据一起上传至智慧交通管理中心。

6.根据权利要求1所述的港口内外集卡实时监控系统，其特征在于：所述智慧交通管理中心包括车辆信息监控模块，车辆任务分配模块、行驶路径规划模块、高精度地图管理模块、数据服务器，所述车辆信息监控模块用于获取监控数据，所述车辆任务分配模块用于分配内集卡的输送任务，所述行驶路径规划模块用于根据交通控制系统监控到的监控数据对当前道路上的内集卡进行行驶路径规划，高精度地图管理模块用于管理和更新高精地图，所述数据服务器用于存储智慧交通管理中心的所有数据。

7.根据权利要求1所述的港口内外集卡实时监控系统，其监控方法包括以下步骤：

步骤一、内、外集卡行驶到港口水平道路进入第一个交通控制系统的监控范围，该交通控制系统通过77G毫米波雷达探测目标的相对距离、速度、行驶方向信息并上传至数据处理服务器，通过红外摄像头对目标进行抓拍，获取目标形状、颜色、车牌信息并上传至数据处理服务器；

步骤二、数据处理服务器将77G毫米波雷达和红外摄像头上传的数据进行融合再通过通信模组将监控数据上传至智慧交通管理中心；

步骤三、智慧交通管理中心根据监控数据对相应的内集卡的行驶路径进行控制；

步骤四、在内、外集卡从一个交通控制系统的监控范围进入到下一个交通控制系统的监控范围的过程中进行一次任务交替，在下一个交通控制系统监测到该集卡且该集卡驶出当前交通控制系统的监控范围后，当前交通控制系统停止监控，下一个交通控制系统重复步骤1-3，直到该集卡完成输送任务。

8.根据权利要求7所述的港口内外集卡实时监控方法，所述步骤三具体包括：智慧交通管理中心的车辆信息监控模块获取监控数据，行驶路径规划模块根据交通控制系统监控到的监控数据对当前道路上的内集卡进行行驶路径规划，同时发送指令给相应内集卡调整车速或者行使方向。

9.根据权利要求7所述的港口内外集卡实时监控方法，当内、外集卡行驶到十字路口时，布置在路口的交通控制系统将监控数据传送给智慧交通管理中心，同时智慧交通管理中心获取路口附近其他内集卡的行驶路径，智慧交通管理中心发送指令给相应内集卡调整车速或者行使方向。

10.根据权利要求7所述的港口内外集卡实时监控方法，当内、外集卡行驶到场桥或岸桥时，场桥或岸桥的移动交通控制系统通过固定的交通控制系统的绝对位置获取自己的相对位置来定位该内、外集卡的位置，以将监控数据传送给智慧交通管理中心。