[发明专利]港口内外集卡实时监控系统及监控方法

说明书

本发明公开的港口内外集卡实时监控系统及监控方法，系统包括智慧交通管理中心以及多个交通控制系统，交通控制系统均对应港口高精地图上坐标每间隔一定距离布置一个在港口的道路上，且按顺序进行编号；交通控制系统包括77G毫米波雷达、红外摄像头、数据处理服务器、通信模组，所述77G毫米波雷达、红外摄像头和通信模组分别连接数据处理服务器。本发明具备实时无盲区的交通状态监控功能，同时减小内集卡和外集卡发生交通事故的机率，减小内、外集卡交通路口的等待时间，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及港口内外集卡实时监控系统及监控方法。

背景技术

现有交通控制系统大多采用纯视频监测的方式，对目标进行识别，跟踪，对车辆进行监控。目前，中国港口的交通控制系统仍采用了现有的这种方式。

港口无人化作业成为了未来发展的趋势，无人驾驶内集卡已经出现在了国内的港口，而港口内还会进入有人驾驶的外集卡，采用传统的交通控制系统无法实现自动化实时监控无人驾驶内集卡与有人驾驶外集卡的位置与行车速度，特别是外集卡无法进行驾驶自动控制，导致内、外集卡在十字路口的通过时间不够弹性化将影响到作业效率，并且事故风险较大。

本发明人针对此现象，专门设计了一种港口内外集卡实时监控系统，能对内、外集卡进行精准定位和跟踪，以实施监控作业区域的交通状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种港口内外集卡实时监控系统及监控方法，采用交通控制系统(TCS)的77G毫米波雷达、红外摄像头、等设备对外集卡进行目标识别，对其大小、相对距离、速度、等信息进行探测，以确定外集卡在高精地图上的坐标，再通过智慧交通管理中心控制内集卡的行驶路径，实现内、外集卡的交通控制。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

港口内外集卡实时监控系统，包括智慧交通管理中心以及多个交通控制系统，交通控制系统均对应港口高精地图上坐标每间隔一定距离布置一个在港口的道路上，且按顺序进行编号；所述交通控制系统包括77G毫米波雷达、红外摄像头、数据处理服务器、通信模组，所述77G毫米波雷达、红外摄像头和通信模组分别连接数据处理服务器，通信模组还与智慧交通管理中心通信，所述77G毫米波雷达用于探测目标的相对距离、速度、行驶方向信息并上传至数据处理服务器，红外摄像头用于对目标进行抓拍，获取目标形状、颜色、车牌信息并上传至数据处理服务器，所述数据处理服务器用于将77G毫米波雷达和红外摄像头上传的数据进行融合再通过通信模组将监控数据上传至智慧交通管理中心，所述智慧交通管理中心用于根据监控数据对相应的内集卡的行驶路径进行控制。

进一步的，所述交通控制系统包括布置在港口内灯塔上的固定类交通控制系统以及布置在场桥和岸桥上的移动类交通控制系统。

进一步的，在港口内道路上每间隔250米布置1个交通控制系统。

进一步的，每个监控方向上的交通控制系统包括至少2个77G毫米波雷达和2个红外摄像头。

进一步的，所述通信模组为5G通信模组或光纤。

进一步的，所述数据融合是根据红外摄像头获取的目标形状、颜色、车牌信息对目标进行分类，根据77G毫米波雷达获取目标的相对距离、速度、行驶方向信息结合交通控制系统在高清地图中的坐标计算目标的特征位置坐标值，再根据77G毫米波雷达和红外摄像头探测到的目标分类和特征位置坐标值参数将目标对应起来实现数据融合，并将融合的目标分类和特征位置坐标值参数作为监控数据。