[发明专利]手机摄像头玻璃视觉检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种手机摄像头玻璃视觉检测方法，其特征在于，包括如下操作步骤：

一、上料：采用上料机械手将装在载具框内的若干待检测手机摄像头玻璃移至视觉检测设备的环形滑轨上；

二、检测：

(1)侧壁检测：载具框经环形轨道传输至侧壁检测工位处，控制系统启动视觉检测设备上的转移机械手，逐个将载具框内的待检测手机摄像头玻璃转移至旋转载具，旋转载具旋转，同时，线扫相机对待检测手机摄像头玻璃进行侧壁图像的采集，采集完成后，待检测手机摄像头玻璃经转移机械手复位至环形滑轨的载具框内；

(2)第一次正反面检测：由步骤(1)检测完成后的载具框经环形轨道传输至第一次正反面检测工位处，控制系统启动该工位上的夹持装置将载具框夹住，上、下两组采集装置对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行上、下表面图像的采集，采集装置不动，载具框按列依次移动拍照；

(3)上表面检测：由步骤(2)检测完成后的载具框经环形轨道传输至上表面检测工位处，控制系统启动该工位上的的夹持装置将载具框夹住，环形光源照射位于其下部的载具框，同时，面阵相机对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行上表面图像的采集，面阵相机按载具框上的行依次移动；

(4)第二次正反面检测：由步骤(3)检测完成后的载具框经环形轨道传输至第二次正反面检测工位处，控制系统启动该工位上的夹持装置将载具框夹住，上、下两组采集装置对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行上、下表面图像的采集，采集装置不动，载具框横向移动拍照；

(5)下表面检测：由步骤(4)检测完成后的载具框经环形轨道传输至下表面检测工位处，控制系统启动该工位上的夹持装置将载具框夹住，环形光源照射位于其上部的载具框，同时，面阵相机对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行下表面图像的采集，面阵相机固定不动，载具框横向移动飞拍；

(6)上表面金属环颜色检测：由步骤(5)检测完成后的载具框经环形轨道传输至上表面金属环颜色检测处，控制系统启动该工位上的夹持装置将载具框夹住，拱形光源照射位于其上部的载具框，同时，面阵相机对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行上表面金属环区域图像的采集，面阵相机固定不动，载具框横向移动飞拍；

(7)尺寸面检测：由步骤(6)检测完成后的载具框经环形轨道传输至尺寸面检测工位处，控制系统启动视该工位上的夹持装置将载具框夹住，背光源照射位于其下部的载具框，同时，相机对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行表面图像的采集，相机按横向移动；

三、图像处理：将步骤(二)中步骤(2)～(6)采集到的图像输入计算机中，按照不同类型的缺陷所需图像要求对上述这些图像进行处理，得到缺陷图像，以此判断具体哪些手机摄像头玻璃存在缺陷，并通过机械手将其取出；

四、下料：采用下料机械手将装在载具框内的无缺陷手机摄像头玻璃移至包装箱内。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头玻璃视觉检测方法，其特征在于：所述步骤(二)中步骤(2)的采集装置包括线阵相机和光源。

3.根据权利要求1所述的手机摄像头玻璃视觉检测方法，其特征在于：所述步骤(二)中步骤(4)的上组采集装置包括两个线阵相机和光源，下组采集装置包括两个线阵相机和光源。

4.一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，其特征在于：包括视觉检测设备以及带有对图像进行处理的算法的计算机，所述视觉检测设备包括工作台、设置在工作台边沿的环形滑轨以及设置在工作台上的上料机、侧壁检测机构、第一次正反面检测机构、上表面检测机构、第二次正反面检测机构、下表面检测机构、上表面金属环颜色检测机构、尺寸面检测机构和下料机。

5.根据权利要求4所述的一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，其特征在于：所述侧壁检测机构包括转移机械手、旋转载具、线扫相机、镜头以及光源，旋转载具为上表面开设有放置待检测手机摄像头玻璃的限位槽，限位槽的底部设置有若干通孔，通孔下部连接负压装置。