[发明专利]手机摄像头玻璃视觉检测方法及检测系统

说明书

本发明涉及一种手机摄像头玻璃视觉检测方法，包括如下操作步骤：一、上料；二、检测：(1)侧壁检测→(2)第一次正反面检测→(3)上表面检测→(4)第二次正反面检测→(5)下表面检测→(6)上表面金属环颜色检测→(7)尺寸面检测；三、图像处理；四、下料；还提供一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，包括视觉检测设备以及带有对图像进行处理的算法的计算机，视觉检测设备包括工作台、设置在工作台边沿的环形滑轨以及依次设置在工作台上的各检测工位机构。采用上、下料机械手以及将所有检测工位集成在一台设备上的视觉检测设备进行检测，真正实现了全自动化检测；另外，各个检测工位保证对手机摄像头玻璃的缺陷全面检测，保证检测无死角；检出效率高。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是一种手机摄像头玻璃视觉检测方法及检测系统。

背景技术

手机行业的快速发展，带来手机摄像头玻璃的量产，在手机摄像头玻璃生产过程中，避免不了任何微小缺陷而造成产品的不良。早期，采用大量操作工对手机摄像头玻璃进行人工检测，人工进行判定质量好坏，易造成误判和时间浪费；且尺寸测量无法通过肉眼检测。随着劳动成本的增加以及新技术的发展，使用机器检测代替人工已是趋势。但目前，仍处于人工加机器一起检测的阶段，没有使用完全自动化检测，为此急需开发针对手机摄像头玻璃的视觉检测系统来决绝这类问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种手机摄像头玻璃视觉检测方法，包括如下操作步骤：

一、上料：采用上料机械手将装在载具框内的若干待检测手机摄像头玻璃移至视觉检测设备的环形滑轨上；

二、检测：

(1)侧壁检测：载具框经环形轨道传输至侧壁检测工位处，控制系统启动视觉检测设备上的转移机械手，逐个将载具框内的待检测手机摄像头玻璃转移至旋转载具，旋转载具旋转，同时，线扫相机对待检测手机摄像头玻璃进行侧壁图像的采集，采集完成后，待检测手机摄像头玻璃经转移机械手复位至环形滑轨的载具框内；

(2)第一次正反面检测：由步骤(1)检测完成后的载具框经环形轨道传输至第一次正反面检测工位处，控制系统启动该工位上的夹持装置将载具框夹住，上、下两组采集装置对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行上、下表面图像的采集，采集装置不动，载具框按列依次移动拍照；

(3)上表面检测：由步骤(2)检测完成后的载具框经环形轨道传输至上表面检测工位处，控制系统启动该工位上的的夹持装置将载具框夹住，环形光源照射位于其下部的载具框，同时，面阵相机对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行上表面图像的采集，面阵相机按载具框上的行依次移动；

(4)第二次正反面检测：由步骤(3)检测完成后的载具框经环形轨道传输至第二次正反面检测工位处，控制系统启动该工位上的夹持装置将载具框夹住，上、下两组采集装置对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行上、下表面图像的采集，采集装置不动，载具框横向移动拍照；

(5)下表面检测：由步骤(4)检测完成后的载具框经环形轨道传输至下表面检测工位处，控制系统启动该工位上的夹持装置将载具框夹住，环形光源照射位于其上部的载具框，同时，面阵相机对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行下表面图像的采集，面阵相机固定不动，载具框横向移动飞拍；

(6)上表面金属环颜色检测：由步骤(5)检测完成后的载具框经环形轨道传输至上表面金属环颜色检测处，控制系统启动该工位上的夹持装置将载具框夹住，拱形光源照射位于其上部的载具框，同时，面阵相机对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行上表面金属环区域图像的采集，面阵相机固定不动，载具框横向移动飞拍；

(7)尺寸面检测：由步骤(6)检测完成后的载具框经环形轨道传输至尺寸面检测工位处，控制系统启动视该工位上的夹持装置将载具框夹住，背光源照射位于其下部的载具框，同时，相机对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行表面图像的采集，相机按横向移动；