[发明专利]清扫路径生成方法及装置、计算机装置及存储装置

权利要求书

1.一种清扫路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取与实际地图等比例缩放的地图信息；

向用户输出所述地图信息；

接收用户输入的第一选择清扫设备指令；

根据所述第一选择清扫设备指令在所述地图信息上生成等比例缩放的清扫设备模型；

所述清扫设备模型包含有与所述清扫设备相互匹配的至少一项参数信息；

接收用户在所述地图信息上输入的绘线指令，并根据所述绘线指令实时生成绘线特征；

根据所述绘线特征生成清扫设备的清扫路径；

所述绘线指令包括移动轨迹信息，或者至少两个描点信息以及连接所述描点信息的成线类型。

2.如权利要求1所述的清扫路径生成方法，其特征在于，所述接收用户在所述地图信息上输入的绘线指令，并根据所述绘线指令实时生成绘线特征的步骤之后，还包括：

实时判断所述绘线特征的生成方向的前方位置是否有限高的可进入物体特征；

若是，在接收到用户输入的进入指令后，向用户输出所述可进入物体特征相应的可进入区域，在接收到用户输入的躲避指令后，继续根据所述绘线指令生成所述绘线特征。

3.如权利要求2所述的清扫路径生成方法，其特征在于，所述参数信息包含有所述清扫设备高度，所述向用户输出所述可进入物体特征相应的可进入区域的步骤之前，还包括：

实时判断所述清扫设备高度是否高于所述限高；

若是，判断所述清扫设备不可进入所述可进入物体特征，并向用户输出第一提醒信号。

4.如权利要求1所述的清扫路径生成方法，其特征在于，所述参数信息包含有所述清扫设备高度，所述获取与实际地图等比例缩放的地图信息的步骤之后，还包括：

判断所述地图信息中是否有限高的可进入物体特征；

若是，在所述清扫设备高度低于所述限高时，在所述地图信息中删除所述可进入物体特征。

5.如权利要求1所述的清扫路径生成方法，其特征在于，所述接收用户在所述地图信息上输入的绘线指令，并根据所述绘线指令实时生成绘线特征的步骤之后，还包括：

实时判断所述绘线特征的生成方向的前方位置是否有障碍物体；

若是，中止接收所述绘线指令，并向用户输出第二提醒信号。

6.如权利要求1所述的清扫路径生成方法，其特征在于，所述根据所述绘线指令实时生成绘线特征的步骤之后，还包括：

接收用户输入的选择绘线特征指令以及与所述选择绘线特征指令相对应的第二选择清扫设备指令；

根据所述选择绘线特征指令以及所述第二选择清扫设备指令将生成的各个所述清扫路径下发到相对应的各个所述清扫设备。

7.如权利要求1所述的清扫路径生成方法，其特征在于，所述接收用户在所述地图信息上输入的绘线指令，并根据所述绘线指令实时生成绘线特征的步骤之后，还包括：

接收用户输入的删除指令，并根据所述删除指令实时删除对应的所述绘线特征。

8.如权利要求1所述的清扫路径生成方法，其特征在于，所述接收用户在所述地图信息上输入的绘线指令，并根据所述绘线指令实时生成绘线特征的步骤之后，还包括：

向用户输出所述绘线特征在所述地图信息中的覆盖率、所述绘线特征的绘线长度，以及所述绘线特征的重复率。