[发明专利]清扫路径生成方法及装置、计算机装置及存储装置

说明书

本发明提供了一种清扫路径生成方法及装置、计算机装置及存储装置，该方法包括：获取与实际地图等比例缩放的地图信息；向用户输出地图信息；接收用户在地图信息上输入的绘线指令，并根据绘线指令实时生成绘线特征；根据绘线特征生成清扫设备的清扫路径；绘线指令包括移动轨迹信息，或者至少两个描点信息以及连接描点信息的成线类型。通过向用户输出地图信息，接收用户在地图信息上输入的绘线指令，并根据绘线指令实时生成绘线特征，再根据绘线特征生成对应清扫路径，实现根据用户的选择生成对应清扫路径的效果，由用户决定清扫设备的清扫路径，从而提高清扫路径的灵活性，进而提高清扫效率，既便捷又高效的实现生成清扫路径。

技术领域

本发明属于移动机器人技术领域，尤其涉及一种清扫路径生成方法及装置、计算机装置及存储装置。

背景技术

随着物联网的发展，智能家居设备不断被研发并应用在实际的生活中，以将人们从烦琐的事务性工作中解放出来，比如，洗地机、扫地车等地面清扫设备可以帮助人们打扫家居、办公、公共等各个场景的地面卫生，以解放对应的人力。

现有清扫路径的生方式为自主规划式，自主规划式是一般通过雷达或者传感器采集环境信息，根据环境信息建立的地图，再根据地图自主规划生成清扫路径。但在复杂场景中，针对实时地图改变而进行的局部覆盖规划会导致全局覆盖的效率低下。另外，还存在车体模型受限的问题；特别是自行车模型、三轮模型、四轮汽车模型等可执行路线受限，例如在交错通道、窄通道等复杂环境中，几乎不能自主完成全局覆盖规划。

因此，如何实现一种更便捷且更高效的清扫路径生成方法，一直是本领域技术人员重点研究的问题之一。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种清扫路径生成方法，旨在解决现有的清扫方式中无法实现既便捷又高效的生成清扫路径的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种清扫路径生成方法，所述方法包括：

获取与实际地图等比例缩放的地图信息；

向用户输出所述地图信息；

接收用户在所述地图信息上输入的绘线指令，并根据所述绘线指令实时生成绘线特征；

根据所述绘线特征生成清扫设备的清扫路径；

所述绘线指令包括移动轨迹信息，或者至少两个描点信息以及连接所述描点信息的成线类型。

本发明另一实施例还提供一种清扫路径生成装置，包括：

地图信息获取单元，用于获取与实际地图等比例缩放的地图信息；

地图信息输出单元，用于向用户输出所述地图信息；

绘线特征生成单元，用于接收用户在所述地图信息上输入的绘线指令，并根据所述绘线指令实时生成绘线特征；

清扫路径生成单元，根据所述绘线特征生成清扫设备的清扫路径；

所述绘线指令包括移动轨迹信息，或者至少两个描点信息以及连接所述描点信息的成线类型。

本发明另一实施例还提供一种计算机装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例中任一项所述清扫路径生成方法的步骤。

本发明另一实施例还提供一种存储装置，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如本发明实施例中任一项所述清扫路径生成方法的步骤。