[发明专利]一种基于RTK的用于基坑检测的无人机及检测方法

说明书

本发明提供了一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，属于电力输电技术领域。无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端、用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，另外，本发明还公开了一种基于RTK的用于基坑检测的检测方法，本发明的优点在于，采用这种结构，使得工作人员检测监测点时更加方便，本发明用于基坑检测。

【技术领域】

本发明涉及一种基于RTK的用于基坑检测的无人机及检测方法，属于电力输电技术领域。

【背景技术】

通常，工程变形监测由建设单位委托第三方有资质的单位进行，但在工程施工过程中总承包也需要对工程实施必要的监测，以便于对工程的安全性做出提前预判，防止事故发生。在施工准备阶段及过程中，即需要提前设置好监测点位，为监测工作做好统筹准备，同时，为了实时监测工程中的基坑形变，需要对监测点的位置进行实时检测，通过分析比较监测点位置的变化得出基坑是否形变以及形变时形变的大小。

目前，检测监测点的方法是采用人工的方式，工作人员通过检测仪对监测点的位置进行检测，可以的处监测点的坐标信息，但是，这种方法费时费力，不便于工作人员对监测点进行检测。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，使得工作人员检测监测点时更加方便。

为解决上述技术问题，本发明一种基于RTK的用于基坑检测的无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端、用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，所述中央处理器与所述摄像头、图像处理器、RTK系统、坐标存储器、无线传输终端和基坑监测点轨迹处理器之间均为电连接。

采用上述结构后，首先，无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头，使得无人机可以对基坑进行拍摄，用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器，使得无人机可以在拍摄的图像中定位出监测点的位置，基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统，使得使用者可以利用RTK测量技术检测出监测点的坐标值，所述坐标值包括经度、纬度和高度，用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、使得无人机测量出的监测点的坐标值的数据可以存储，用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端，使得无人机测量出的监测点的坐标值的数据可以远程传输到远程控制终端上，所述远程控制终端可以为计算机、移动终端等，用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，所述中央处理器与所述摄像头、图像处理器、RTK系统、坐标存储器、无线传输终端和基坑监测点轨迹处理器之间均为电连接，使得无人机可以通过中央处理器进行统一控制。

其次，现有技术中，工作人员通过检测仪对监测点的位置进行检测，费时费力，基于上述结构，工作人员可以远程控制无人机对基坑监测点进行检测，使得工作人员不需要采用检测仪对监测点进行单独检测，从而使得工作人员检测监测点时更加方便。

基于上述结构，摄像头、图像处理器和RTK系统配合检测监测点的坐标，可以快速且精确地定位和检测监测点，当监测点较多时，可以不需要耗费过多的时间即可检测出全部的监测点。

基于上述结构，摄像头、图像处理器、RTK系统和基坑监测点轨迹处理器配合使用可以使无人机按照预定的飞行轨迹对监测点进行检测，优化检测线路，缩短检测的时间，使得无人机检测时更加快速且检测的数值更加准确。

作为优选，所述基坑监测点上设有发光元件，所述图像处理器包括感光传感器，所述摄像头将所述发光元件发出的光透射到所述感光传感器上。