[发明专利]基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法、设备、存储介质

权利要求书

1.基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；

步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；

步骤S3.以路侧单元为事件收集器来收集组网内车辆的请求；

步骤S4.控制路侧单元对请求进行分类，并按类将请求上传至MEC服务器或核心网进行响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：基于紧急程度对请求进行分类，将紧急类请求直接上传至核心网进行响应，将非紧急类请求上传至MEC服务器进行响应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述紧急类请求包括求援、报警；和/或所述非紧急类请求包括信息查询。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：控制路侧单元接收到紧急类请求时，邀请发送请求的车辆上传其周边影像，并将周边影像同步上传核心网。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：控制路侧单元接收到紧急类请求时，邀请发送请求的车辆上传其车况信息，并将车况信息同步上传核心网。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：所述周边影像为一帧静止画面。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，路侧单元与车辆组网的方式为：

控制路侧单元在其通信范围内周期性广播组网请求，所述周期足够短以确保车辆进入路侧单元通信范围后的设定时长内得以完成组网动作。

8.存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.设备，其中，该设备包括：

控制器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。