[发明专利]基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法、设备、存储介质

说明书

本发明涉及一种基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；步骤S3.以路侧单元为事件收集器来收集组网内车辆的请求；步骤S4.控制路侧单元对请求进行分类，并按类将请求上传至MEC服务器或核心网进行响应。本发明通过将路侧单元作为事件收集器使用，并控制其进行前端的请求分类，然后在移动边缘计算架构下，按类对请求分配上行路径，实现在保障必要数据及时处理的前提下，减轻核心网的数据计算量。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法、设备、存储介质。

背景技术

目前4G时代，各终端基于传统的云计算模式来进行通信，其将全部计算任务放在云端集中处理，终端只做输出输入，在4G时代移动通信网络需传输数据量不多的情况下，该模式并无问题，但随着5G时代到来，网络带宽变高的同时可预料到地会带来数据量的激增，此时若依旧采用单一的云计算模式，将无法保障数据通信速度。基于此，移动边缘计算(Mobile Edge Computing)应运而生，其通过剖离传统云计算模式中核心网的部分计算任务并将其下沉至无线侧处理的方式，能提高数据通信速度，保障超低时延，因而各行各业开始摸索其交互模式与移动边缘计算相结合，而具体将自动驾驶与移动边缘计算结合时，需对传统自动驾驶中车辆上行请求的路径做出规划，在保障必要数据及时处理的前提下，减轻核心网的数据计算量，确保自动驾驶过程中的通信时效。

发明内容

本发明用于在移动边缘计算的架构下，对车辆上行请求的路径做出规划，在保障必要数据及时处理的前提下，减轻核心网的数据计算量。

为此，提供一种基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法，包括下述步骤：

步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；

步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；

步骤S3.以路侧单元为事件收集器来收集组网内车辆的请求；

步骤S4.控制路侧单元对请求进行分类，并按类将请求上传至MEC服务器或核心网进行响应。

作为优选方案，步骤S4进一步包括：基于紧急程度对请求进行分类，将紧急类请求直接上传至核心网进行响应，将非紧急类请求上传至MEC服务器进行响应。

作为优选方案，所述紧急类请求包括求援、报警；和/或所述非紧急类请求包括信息查询。

作为优选方案，步骤S4进一步包括：控制路侧单元接收到紧急类请求时，邀请发送请求的车辆上传其周边影像，并将周边影像同步上传核心网。

作为优选方案，步骤S4进一步包括：控制路侧单元接收到紧急类请求时，邀请发送请求的车辆上传其车况信息，并将车况信息同步上传核心网。

作为优选方案，步骤S4进一步包括：所述周边影像为一帧静止画面。

作为优选方案，步骤S1中，路侧单元与车辆组网的方式为：

控制路侧单元在其通信范围内周期性广播组网请求，所述周期足够短以确保车辆进入路侧单元通信范围后的设定时长内得以完成组网动作。

还提供一种设备，其中，该设备包括：

控制器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现上述的方法。