[发明专利]车辆悬架装置

权利要求书

1.车辆悬架装置，包括：

车轮主体，在所述车轮主体上要安装车轮与轮胎单元；

转向驱动单元，被配置成传递驱动力以使所述车轮主体沿车身的横向方向旋转，使得所述车轮与轮胎单元将与所述车轮主体一起旋转；以及

车轮移动单元，布置在所述车身上以能够在前后方向上移动、并被配置为使得所述车轮移动单元的位置在上下方向上改变，并连接至所述车轮主体以支撑所述车轮主体，使得所述车轮主体的位置响应于所述车轮移动单元在所述前后方向上的移动以及在所述上下方向上的位置的改变而改变。

2.根据权利要求1所述的车辆悬架装置，其中，所述车轮主体包括：

壳体，在所述壳体上布置有所述转向驱动单元和所述车轮移动单元；以及

车轮底座，可旋转地布置在所述壳体上，所述车轮与轮胎单元的轮胎轮能够安装在所述车轮底座上。

3.根据权利要求1所述的车辆悬架装置，还包括：减震器，连接至所述车轮主体和所述车轮移动单元，其中，所述减震器被配置成吸收响应于所述车轮主体在所述上下方向上移动而产生的震动。

4.根据权利要求3所述的车辆悬架装置，其中：

所述车轮主体包括从所述车轮主体沿所述上下方向延伸的支撑件；并且

所述减震器包括分别可旋转地安装在所述车轮主体的上支撑件和下支撑件上的支架、以及分别布置在所述支架的上支架与所述车轮主体之间和在所述支架的下支架与所述车轮主体之间的弹性构件，其中，所述弹性构件被配置成吸收经由所述车轮主体传递的震动。

5.根据权利要求4所述的车辆悬架装置，其中，所述转向驱动单元布置在所述减震器的所述支架上并连接至所述支撑件，以在传递所述驱动力时使所述支撑件旋转，从而使所述车轮主体旋转。

6.根据权利要求5所述的车辆悬架装置，其中，所述转向驱动单元包括产生旋转力的电机、被布置在所述上支架上、并且通过齿轮啮合连接到所述车轮主体的上支撑件。

7.根据权利要求4所述的车辆悬架装置，其中：

所述车身设置有多个引导件，所述多个引导件在所述上下方向上彼此间隔开并且在所述前后方向上延伸；并且

所述车轮移动单元包括布置在所述车轮主体的上方和下方的多个连杆连接器，其中，每个所述连杆连接器的第一端可旋转地连接至所述多个引导件中的对应的引导件，并且每个所述连杆连接器的第二端可旋转地连接至所述减震器的对应的支架。

8.根据权利要求7所述的车辆悬架装置，其中：

所述多个引导件位于所述车身的上方和下方的前后位置；并且

所述多个连杆连接器中的一些连杆连接器连接到多个引导件当中的位于所述车身上方的前后位置的上引导件以及所述上支架，并且所述多个连杆连接器的其他连杆连接器连接至多个引导件当中的位于所述车身下方的前后位置的下引导件以及所述下支架。

9.根据权利要求7所述的车辆悬架装置，其中，每个所述连杆连接器包括：气缸，所述气缸可旋转地连接至所述支架当中的对应的支架；以及活塞，所述活塞被配置成缩回至所述气缸中并从所述气缸中伸出、并且可旋转地连接至所述多个引导件当中的对应的引导件。

10.根据权利要求7所述的车辆悬架装置，其中，每个所述引导件包括：导轨，从所述车身在所述前后方向上延伸；连杆移动部，连接到所述导轨以响应于所述导轨的旋转而沿着所述导轨移动，并且所述连杆连接器可旋转地连接到所述连杆移动部；以及连杆驱动单元，布置在所述车身上并连接至所述导轨以使所述导轨旋转。

11.根据权利要求10所述的车辆悬架装置，其中：

所述多个引导件布置在所述车身的上方和下方的前后位置，使得所述导轨分别设置在前后位置；并且

在前位置的导轨分别经由布置在所述车身上的轴承可旋转地连接至在后位置的导轨。