[发明专利]车辆悬架装置

说明书

一种车辆悬架装置，包括：车轮主体，其上安装有车轮与轮胎单元；转向驱动单元，其被配置成传递驱动力以使车轮主体在车身的横向方向上旋转，使得车轮与轮胎单元和车轮主体一起旋转；以及车轮移动单元，布置在车身上以在前后方向上可移动，被配置成使得其位置在上下方向上改变，并连接至车轮主体以支撑车轮主体，使得车轮主体的位置响应于车轮移动单元在前后方向上的移动以及在上下方向上的位置的改变而改变。

技术领域

本发明总体上涉及一种车辆悬架装置。

背景技术

近来，已经进行了各种悬架的开发，以提高车辆的驾驶舒适性并减少车内噪音。

悬架是车辆的主要组件之一，用于将车辆轴连接至框架或底盘并吸收驾驶期间从道路传递来的振动或震动，从而提高了车辆的驾驶舒适性和稳定性。悬架可包括多个组件，例如下臂、上臂、转向节、阶梯连杆、弹簧、减震器和球形接头。

这种悬架具有由弹簧、减震器等组成的支撑结构，以适当的方式机械地协调车身和车轮之间的相对运动。另外，悬架允许轮胎可靠地与路面接触，使得在车辆的高速驾驶期间车身更靠近道路。

近来，已经开发了未来派的车辆，使得减轻车辆的重量并且可彼此独立地控制各个车轮。在这种未来派车辆中，就重量、制造成本等而言，使用常规悬架可能是低效的。另外，可能难以彼此独立地控制车轮。因此，需要开发适合于已经小型化的未来派车辆的悬架。

前述内容仅旨在帮助理解本发明的背景，并不旨在表示本发明落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。

发明内容

因此，已经考虑到现有技术中出现的问题而做出了本发明。本发明的实施方式提供了一种车辆悬架装置，其具有如下结构：通过该结构，各个车轮与轮胎单元可彼此独立地被驱动，并且各个车轮与轮胎单元的位置可被单独地改变，从而可控制车辆处于各种位置，并且可改善车辆的驾驶性能。

本发明总体上涉及一种车辆悬架装置。具体实施方式涉及一种用于通过改变车轮与轮胎单元的位置来向车辆提供各种位置的车辆悬架装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个实施方式，提供了一种车辆悬架装置，该车辆悬架装置包括：车轮主体，其上安装有车轮与轮胎单元；转向驱动单元，传递驱动力以使车轮主体沿车身的横向方向旋转，使得车轮与轮胎单元和车轮主体一起旋转；以及车轮移动单元，布置在车身上以在前后方向上可移动、被配置为使得其位置在上下方向上改变，并连接至车轮主体以支撑车轮主体，使得车轮主体的位置响应于车轮移动单元在前后方向上的移动以及在上下方向上的位置的改变而改变。

车轮主体可包括：壳体，其上布置有转向驱动单元和车轮移动单元；以及车轮底座，可旋转地布置在壳体上，车轮与轮胎单元的轮胎轮安装在车轮底座上。

车辆悬架装置还可包括：减震器，连接至车轮主体和车轮移动单元，以便吸收响应于车轮主体在上下方向上移动而产生的震动。

车轮主体可包括从其沿上下方向延伸的支撑件。减震器可包括分别可旋转地安装在车轮主体的上支撑件和下支撑件上的支架，以及分别布置在支架的上支架与车轮主体之间以及在支架的下支架与车轮主体之间的弹性构件，以便吸收经由车轮主体传递的震动。

转向驱动单元可布置在减震器的支架上并连接至支撑件，以在传递驱动力时使支撑件旋转，从而使车轮主体旋转。

转向驱动单元包括可产生旋转力的电机、可被布置在上支架上、并通过齿轮啮合连接到车轮主体的上支撑件。

车身可设置有多个引导件，多个引导件在上下方向上彼此间隔开并且在前后方向上延伸。车轮移动单元可包括布置在车轮主体的上方和下方的多个连杆连接器。每个连杆连接器的一端可旋转地连接至多个引导件中的对应的引导件，并且每个连杆连接器的另一端可旋转地连接至减震器的对应的支架。