[发明专利]转向系统在审

专利信息
申请号: 202010364328.7 申请日: 2020-04-30
公开(公告)号: CN111942459A 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 仲村圭史;近藤美雄;尾形俊明;岸田文夫 申请(专利权)人: 株式会社捷太格特
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D15/02;B62D3/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王艳江;严小艳
地址: 日本大阪*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 转向 系统
【权利要求书】:

1.一种转向系统(1),其特征在于,包括:

壳体(5),所述壳体(5)具有中空的形状;

转向操作轴(20),所述转向操作轴(20)容纳于所述壳体(5)中,所述转向操作轴(20)具有第一外螺纹槽(201),所述第一外螺纹槽(201)是左旋螺纹槽和右旋螺纹槽中的一者,所述转向操作轴(20)具有第二外螺纹槽(202),所述第二外螺纹槽(202)是左旋螺纹槽和右旋螺纹槽中的另一者,并且所述转向操作轴(20)构造成在所述转向操作轴的轴向方向上移动以使右转向轮(6R)和左转向轮(6L)转向;

第一螺母(31),所述第一螺母(31)与所述第一外螺纹槽(201)旋拧在一起并以可旋转的方式支承在所述壳体(5)内;

第二螺母(41),所述第二螺母(41)与所述第二外螺纹槽(202)旋拧在一起并以可旋转的方式支承在所述壳体(5)内;

第一驱动源(21),所述第一驱动源(21)产生第一驱动力;

第二驱动源(22),所述第二驱动源(21)独立于所述第一驱动源(21)操作以产生第二驱动力;

第一动力传递单元(34),所述第一动力传递单元(34)将所述第一驱动力传递至所述第一螺母(31)并使所述第一螺母(31)旋转以将轴向力施加至所述转向操作轴(20);

第二动力传递单元(44),所述第二动力传递单元(44)将所述第二驱动力传递至所述第二螺母(41)并使所述第二螺母(41)旋转以将轴向力施加至所述转向操作轴(20);

位置检测传感器(8),所述位置检测传感器(8)设置在所述壳体(5)中,并且所述位置检测传感器(8)检测所述转向操作轴(20)的轴向位置;以及

控制装置(10),所述控制装置(10)利用所述位置检测传感器(8)的检测结果控制所述第一驱动源(21)和所述第二驱动源(22)。

2.根据权利要求1所述的转向系统(1),其特征在于,所述位置检测传感器(8)读取所述转向操作轴(20)上的标记以检测所述转向操作轴(20)的轴向位置。

3.根据权利要求2所述的转向系统(1),其特征在于,所述位置检测传感器(8)读取所述标记以检测所述转向操作轴(20)的中立位置。

4.根据权利要求3所述的转向系统(1),其特征在于,所述位置检测传感器(8)检测所述转向操作轴(20)的至少在所述中立位置附近的预定范围内的绝对位置。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的转向系统(1),其特征在于,所述标记为编码图像(83),所述编码图像(83)包括指示位置的编码信息。

6.根据权利要求1所述的转向系统(1),其特征在于,所述转向系统(1)还包括旋转轴(90),所述旋转轴(90)由所述壳体(5)支承,并且所述旋转轴(90)通过所述转向操作轴(20)在轴向方向上的移动而旋转,其中,

所述位置检测传感器(8)检测所述旋转轴(90)的旋转角。

7.根据权利要求1、2、3、4和6中的任一项所述的转向系统(1),其特征在于,所述第一驱动源(21)构造成经由所述第一动力传递单元(34)将所述第一驱动力传递至所述转向操作轴(20),并且所述第二驱动源(22)构造成经由所述第二动力传递单元(44)将所述第二驱动力传递至所述转向操作轴(20),以协作地移动所述转向操作轴(20)。

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