[发明专利]转向系统在审
申请号: | 202010364328.7 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111942459A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 仲村圭史;近藤美雄;尾形俊明;岸田文夫 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D15/02;B62D3/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王艳江;严小艳 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转向 系统 | ||
1.一种转向系统(1),其特征在于,包括:
壳体(5),所述壳体(5)具有中空的形状;
转向操作轴(20),所述转向操作轴(20)容纳于所述壳体(5)中,所述转向操作轴(20)具有第一外螺纹槽(201),所述第一外螺纹槽(201)是左旋螺纹槽和右旋螺纹槽中的一者,所述转向操作轴(20)具有第二外螺纹槽(202),所述第二外螺纹槽(202)是左旋螺纹槽和右旋螺纹槽中的另一者,并且所述转向操作轴(20)构造成在所述转向操作轴的轴向方向上移动以使右转向轮(6R)和左转向轮(6L)转向;
第一螺母(31),所述第一螺母(31)与所述第一外螺纹槽(201)旋拧在一起并以可旋转的方式支承在所述壳体(5)内;
第二螺母(41),所述第二螺母(41)与所述第二外螺纹槽(202)旋拧在一起并以可旋转的方式支承在所述壳体(5)内;
第一驱动源(21),所述第一驱动源(21)产生第一驱动力;
第二驱动源(22),所述第二驱动源(21)独立于所述第一驱动源(21)操作以产生第二驱动力;
第一动力传递单元(34),所述第一动力传递单元(34)将所述第一驱动力传递至所述第一螺母(31)并使所述第一螺母(31)旋转以将轴向力施加至所述转向操作轴(20);
第二动力传递单元(44),所述第二动力传递单元(44)将所述第二驱动力传递至所述第二螺母(41)并使所述第二螺母(41)旋转以将轴向力施加至所述转向操作轴(20);
位置检测传感器(8),所述位置检测传感器(8)设置在所述壳体(5)中,并且所述位置检测传感器(8)检测所述转向操作轴(20)的轴向位置;以及
控制装置(10),所述控制装置(10)利用所述位置检测传感器(8)的检测结果控制所述第一驱动源(21)和所述第二驱动源(22)。
2.根据权利要求1所述的转向系统(1),其特征在于,所述位置检测传感器(8)读取所述转向操作轴(20)上的标记以检测所述转向操作轴(20)的轴向位置。
3.根据权利要求2所述的转向系统(1),其特征在于,所述位置检测传感器(8)读取所述标记以检测所述转向操作轴(20)的中立位置。
4.根据权利要求3所述的转向系统(1),其特征在于,所述位置检测传感器(8)检测所述转向操作轴(20)的至少在所述中立位置附近的预定范围内的绝对位置。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的转向系统(1),其特征在于,所述标记为编码图像(83),所述编码图像(83)包括指示位置的编码信息。
6.根据权利要求1所述的转向系统(1),其特征在于,所述转向系统(1)还包括旋转轴(90),所述旋转轴(90)由所述壳体(5)支承,并且所述旋转轴(90)通过所述转向操作轴(20)在轴向方向上的移动而旋转,其中,
所述位置检测传感器(8)检测所述旋转轴(90)的旋转角。
7.根据权利要求1、2、3、4和6中的任一项所述的转向系统(1),其特征在于,所述第一驱动源(21)构造成经由所述第一动力传递单元(34)将所述第一驱动力传递至所述转向操作轴(20),并且所述第二驱动源(22)构造成经由所述第二动力传递单元(44)将所述第二驱动力传递至所述转向操作轴(20),以协作地移动所述转向操作轴(20)。
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