[发明专利]转向系统

权利要求书

1.一种转向系统(1)，其特征在于，包括：

壳体(5)，所述壳体(5)具有中空的形状；

转向操作轴(20)，所述转向操作轴(20)容纳于所述壳体(5)中，所述转向操作轴(20)具有第一外螺纹槽(201)，所述第一外螺纹槽(201)是左旋螺纹槽和右旋螺纹槽中的一者，所述转向操作轴(20)具有第二外螺纹槽(202)，所述第二外螺纹槽(202)是左旋螺纹槽和右旋螺纹槽中的另一者，并且所述转向操作轴(20)构造成在所述转向操作轴的轴向方向上移动以使右转向轮(6R)和左转向轮(6L)转向；

第一螺母(31)，所述第一螺母(31)与所述第一外螺纹槽(201)旋拧在一起并以可旋转的方式支承在所述壳体(5)内；

第二螺母(41)，所述第二螺母(41)与所述第二外螺纹槽(202)旋拧在一起并以可旋转的方式支承在所述壳体(5)内；

第一驱动源(21)，所述第一驱动源(21)产生第一驱动力；

第二驱动源(22)，所述第二驱动源(21)独立于所述第一驱动源(21)操作以产生第二驱动力；

第一动力传递单元(34)，所述第一动力传递单元(34)将所述第一驱动力传递至所述第一螺母(31)并使所述第一螺母(31)旋转以将轴向力施加至所述转向操作轴(20)；

第二动力传递单元(44)，所述第二动力传递单元(44)将所述第二驱动力传递至所述第二螺母(41)并使所述第二螺母(41)旋转以将轴向力施加至所述转向操作轴(20)；

位置检测传感器(8)，所述位置检测传感器(8)设置在所述壳体(5)中，并且所述位置检测传感器(8)检测所述转向操作轴(20)的轴向位置；以及

控制装置(10)，所述控制装置(10)利用所述位置检测传感器(8)的检测结果控制所述第一驱动源(21)和所述第二驱动源(22)。

2.根据权利要求1所述的转向系统(1)，其特征在于，所述位置检测传感器(8)读取所述转向操作轴(20)上的标记以检测所述转向操作轴(20)的轴向位置。

3.根据权利要求2所述的转向系统(1)，其特征在于，所述位置检测传感器(8)读取所述标记以检测所述转向操作轴(20)的中立位置。

4.根据权利要求3所述的转向系统(1)，其特征在于，所述位置检测传感器(8)检测所述转向操作轴(20)的至少在所述中立位置附近的预定范围内的绝对位置。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的转向系统(1)，其特征在于，所述标记为编码图像(83)，所述编码图像(83)包括指示位置的编码信息。

6.根据权利要求1所述的转向系统(1)，其特征在于，所述转向系统(1)还包括旋转轴(90)，所述旋转轴(90)由所述壳体(5)支承，并且所述旋转轴(90)通过所述转向操作轴(20)在轴向方向上的移动而旋转，其中，

所述位置检测传感器(8)检测所述旋转轴(90)的旋转角。

7.根据权利要求1、2、3、4和6中的任一项所述的转向系统(1)，其特征在于，所述第一驱动源(21)构造成经由所述第一动力传递单元(34)将所述第一驱动力传递至所述转向操作轴(20)，并且所述第二驱动源(22)构造成经由所述第二动力传递单元(44)将所述第二驱动力传递至所述转向操作轴(20)，以协作地移动所述转向操作轴(20)。