[发明专利]一种测斜管修复装置

权利要求书

1.一种测斜管修复装置，其特征在于，包括：

装置本体（4），为柱状或管状结构，沿其轴向开设有第一条形孔（41）和第二条形孔（42），当装置本体在进入测斜管进行竖直方向的修复时，所述第一条形孔（41）位于第二条形孔（42）的下方；

第一连接件（3），设置在所述第一条形孔（41）内，两端分别位于所述第一条形孔（41）的两侧；

两个检测轮（2），两个所述检测轮（2）分别安装在所述第一连接件（3）的两端；其中，两个检测轮（2）用于在待修复测斜管凹槽内滚动，以检测相邻测斜管之间的缝隙大小；

收放机构，位于所述装置本体（4）内部，且与所述第一连接件（3）连接，用于带动所述第一连接件（3）转动，以使两个所述检测轮（2）收回或伸出所述第一条形孔（41）；

第二连接件（5），设置在所述第二条形孔（42）内，且其外端位于所述第二条形孔（42）的一侧；

加热装置，设置在所述第二连接件（5）上；及

加热轮（6），安装在所述第二连接件（5）的外端，用于在所述加热装置的作用下升温，以改变相邻两个测斜管连接部的形状，使测斜仪探头顺利通过；

所述第二连接件（5）包括两个第二连接片（51），所述第二条形孔（42）内设置有第三轴（52），两个所述第二连接片（51）均安装在所述第三轴（52）上，且均可沿所述第三轴（52）转动；

两个所述第二连接片（51）的端部通过第四轴（53）连接，所述加热轮（6）的数量为一个，所述加热轮（6）安装在所述第四轴（53）上，且所述加热轮（6）可沿所述第四轴（53）转动；

所述第三轴（52）上套装有第二扭簧（54），所述第二扭簧（54）的一端抵在所述第二连接件（5）的支点上，另一端抵在所述第二条形孔（42）内的支点上；

所述装置本体（4）后部的前端设置有第二马达（10），所述第二马达（10）的动力输出轴与所述装置本体（4）同轴设置，所述第二马达（10）的动力输出轴与所述装置本体（4）的前部固定连接，且用于带动所述装置本体（4）的前部沿其轴线转动；

所述装置本体（4）上还开设有第三条形孔（43），当装置本体在进入测斜管进行竖直方向的修复时，所述第三条形孔（43）位于第二条形孔（42）的上方；

所述第三条形孔（43）内设置有第三连接件（12）以及设置在该第三连接件（12）两端的两个定位轮（13）；

所述第三连接件（12）上安装有第一扭簧（34），所述第一扭簧（34）的一端抵在所述第三连接件（12）的支点上，另一端抵在所述第三条形孔（43）内的支点上。

2.如权利要求1所述的一种测斜管修复装置，其特征在于，所述加热装置为设置在所述第二连接件（5）内的电磁线圈，所述加热轮（6）采用金属材料制成；其中，所述电磁线圈用于在通电后为所述加热轮（6）加热。

3.如权利要求1或2所述的一种测斜管修复装置，其特征在于，所述第一连接件（3）包括两个第一连接片（31），所述第一条形孔（41）内设置有第一轴（32），两个所述第一连接片（31）均安装在所述第一轴（32）上，且均可沿所述第一轴（32）转动；

两个所述第一连接片（31）的端部均通过第二轴（33）连接，两个所述检测轮（2）分别安装在两个所述第二轴（33）上，且每个所述检测轮（2）均可沿所述第二轴（33）转动。

4.如权利要求3所述的一种测斜管修复装置，其特征在于，所述收放机构包括设置在所述装置本体（4）内的第一马达（8），所述第一马达（8）动力输出轴通过连接条（9）与所述第一连接件（3）连接；

所述第一马达（8）用于带动其动力输出轴转动，进而通过所述连接条（9）带动所述第一连接件（3）沿其第一轴转动，使两个所述检测轮（2）收回所述第一条形孔（41）中。

5.如权利要求4所述的一种测斜管修复装置，其特征在于，所述收放机构还包括安装在所述第一轴上的第一扭簧（34），所述第一扭簧（34）的一端抵在所述第一连接件（3）的支点上，另一端抵在所述第一条形孔（41）内的支点上；

所述第一扭簧（34）用于在所述第一马达（8）断电后，其自身的弹力带动所述第一连接件（3）沿其第一轴（32）转动，使两个所述检测轮（2）伸出所述第一条形孔（41）。

6.如权利要求1所述的一种测斜管修复装置，其特征在于，所述装置本体（4）上设置有摄像头（11），所述摄像头（11）的拍摄方向朝向所述加热轮（6）。