[发明专利]上料装置及圆周焊接机

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括待料位、夹料机构和推送机构，其中：

所述夹料机构用于夹取或释放工件；

所述推送机构与所述夹料机构连接并带动所述夹料机构在所述待料位和加工料位之间可移动的设置，以在所述夹料机构夹取所述待料位上的工件后，所述推送机构将所述夹料机构移动至所述加工料位处，且待所述夹料机构在所述加工料位上释放工件后所述推送机构将所述夹料机构输送至所述待料位上以继续夹取另一工件。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹料机构包括多个夹料气缸和设置于所述夹料气缸的伸缩端上的夹持部，所有所述夹持部之间形成有用于夹持所述工件的夹持空间，所述夹持部能在所述夹料气缸的伸缩下由多个方向可调节的设置以使所述夹持部能够夹持或释放所述工件。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹料机构包括至少两个相对设置的夹料气缸和挡板，所述挡板设置于所述夹料气缸的伸缩端上，且所述挡板至少设置于所述工件的相对两侧，所述夹料气缸能推动其上的所述挡板背向运动以释放所述工件，或带动其上的所述挡板相向运动以夹持所述工件。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述挡板沿所述工件的宽度方向设置于所述工件的相对两侧。

5.根据权利要求2或3所述的上料装置，其特征在于，所有所述夹料气缸水平布置且其上端形成有用于支撑所述工件的承托面，所述承托面的水平高度能够等于或高于所述加工料位的水平高度。

6.根据权利要求2-4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述推送机构包括驱动机构，所述驱动机构与所述夹料机构之间通过连接板连接，所述连接板设置于所述加工料位的下部且所述连接板能在所述驱动机构伸缩时带动所述夹料机构在所述待料位与所述加工料位之间运动。

7.根据权利要求1-4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括升降机构，所述升降机构与所述推送机构连接并用于带动所述推送机构在垂直方向上上升或下降。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸竖直布置且通过安装板与所述推送机构连接，所述升降气缸的伸出端上升时所述夹料机构能将所述工件夹持固定在等于或高于所述加工料位的水平高度上；所述升降气缸的伸出端下降时所述夹料机构的上沿能降低至所述加工料位以下。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述升降气缸的数量为两个，且两个所述升降气缸设置于所述推送机构的相对两侧。

10.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述夹料机构上设置有光电传感器，所述光电传感器连接有控制器，所述控制器与所述夹料气缸连接，所述光电传感器用于在检测到所述挡板之间夹持有工件时向所述控制器发送电信号以触发所述控制器在接收到所述电信号时控制所述夹料气缸收缩夹紧所述工件。

11.一种圆周焊接机，其特征在于，包括加工料位及权利要求1-10任一项所述的上料装置，所述上料装置用于散热片的上料。