[发明专利]上料装置及圆周焊接机

说明书

本发明提供了一种上料装置及圆周焊接机，解决了人工将散热片放至圆周焊接机加工料位上工作效率低的问题。该上料装置包括待料位、夹料机构和推送机构，夹料机构用于夹取或释放工件；推送机构与夹料机构连接并能带动夹料机构在待料位和加工料位之间可移动的设置，以在夹料机构夹取待料位上的工件后，推送机构将夹料机构移动至加工料位处，且待夹料机构在加工料位上释放工件后推送机构将夹料机构输送至待料位上以继续夹取另一工件；圆周焊接机包括加工料位和上述上料装置；本发明员工只需在待料位上放置散热片，可实现一人多机，无需等圆周机完成上一散热片的焊接且焊接机头恢复原位再在加工料位上放料，减少待机时间，提高上料、加工效率。

技术领域

本发明涉及散热片加工技术领域，尤其是涉及一种上料装置及圆周焊接机。

背景技术

目前在使用圆周机进行电热油汀生产时，受设备作业时间及场地限制，需要人工将散热片直接放置到圆周机的加工料位上，圆周机感应到散热片放料到位，焊接机头开始动作，开始完成焊接工序。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有上料过程是人工直接将散热片放置于加工料位上，上料时必须在圆周焊接机完成上一片散热片的焊接，且焊接机头恢复原位，员工才能将下一片散热片放在加工料位，存在等待圆周焊接机的复位时间。一旦生产连续性因意外被打断，散热片不能及时放到位，就会出现圆周机等待散热片的情况，影响生产效率。且人工上料的操作可靠性低，且每名员工只能给最多2台圆周机上料，上料效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供上料装置及圆周焊接机，以解决现有技术中存在的人工将散热片放至圆周焊接机的加工料位上工作效率低的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的上料装置，包括待料位、夹料机构和推送机构，其中：

所述夹料机构用于夹取或释放工件；

所述推送机构与所述夹料机构连接并带动所述夹料机构在所述待料位和加工料位之间可移动的设置，以在所述夹料机构夹取所述待料位上的工件后，所述推送机构将所述夹料机构移动至所述加工料位处，且待所述夹料机构在所述加工料位上释放工件后所述推送机构将所述夹料机构输送至所述待料位上以继续夹取另一工件。

优选的，所述夹料机构包括多个夹料气缸和设置于所述夹料气缸的伸缩端上的夹持部，所有所述夹持部之间形成有用于夹持所述工件的夹持空间，所述夹持部能在所述夹料气缸的伸缩下由多个方向可调节的设置以使所述夹持部能够夹持或释放所述工件。

优选的，所述夹料机构包括至少两个相对设置的夹料气缸和挡板，所述挡板设置于所述夹料气缸的伸缩端上，且所述挡板至少设置于所述工件的相对两侧，所述夹料气缸能推动其上的所述挡板背向运动以释放所述工件，或带动其上的所述挡板相向运动以夹持所述工件。

优选的，所述挡板沿所述工件的宽度方向设置于所述工件的相对两侧。

优选的，所有所述夹料气缸水平布置且其上端形成有用于支撑所述工件的承托面，所述承托面的水平高度能够等于或高于所述加工料位的水平高度。

优选的，所述推送机构包括驱动机构，所述驱动机构与所述夹料机构之间通过连接板连接，所述连接板设置于所述加工料位的下部且所述连接板能在所述驱动机构伸缩时带动所述夹料机构在所述待料位与所述加工料位之间运动。

优选的，所述上料装置还包括升降机构，所述升降机构与所述推送机构连接并用于带动所述推送机构在垂直方向上上升或下降。