[发明专利]一种基于三维扫描的管道位置检测方法

权利要求书

1.一种基于三维扫描的管道位置检测方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤一、在被测建筑物上设置若干个墙体预埋件基准点，

步骤二、测量确定各标识的墙体预埋件基准点相对施工坐标系中的原始笛卡尔坐标值；

步骤三、三维扫描被测建筑物，获得被测建筑物中各管道的三维扫描图像，应保证被测建筑物中各管道的三维扫描图像中具有若干个标识的墙体预埋件基准点；

步骤四、对三维扫描图像进行图像处理，识别出标识的墙体预埋件基准点和管道，并得到标识的墙体预埋件基准点位于扫描仪坐标系中的坐标值以及被测建筑物中各管道位于扫描仪坐标系中的坐标值；

步骤五、通过墙体预埋件基准点将扫描仪坐标系与施工坐标系耦合，使被测建筑物在扫描仪坐标系中的坐标值转化为对施工坐标系中的坐标值；

步骤六、截取被测建筑物中要检测的管道的三维扫描数据，输出数据文件，

步骤七、先按墙体墙面平行坐标排序，选出位于同一平面的管道断面数据，断面数据取出后，在对断面数据进行排序，得到管道管外侧、管内侧数据；

步骤八、按管外理论半径、管内理论半径结合管道管外侧、管内侧数据，计算得出实际管道中心坐标，以该实际管道中心坐标结合管道管外侧、管内侧数据，计算得到管外实际半径和管内实际半径，从而获得管道的位置信息；

步骤九、实际中心坐标与理论中心坐标比较得出偏差值，管外实际半径、管内实际半径与管外理论半径、管内理论半径比较得出半径偏差值，确定管道位置是否符合要求；

步骤一中，墙体预埋件基准点上设置标识，墙体预埋件基准点三点形成一个平面，位置均布； 以便步骤四图像处理时，找到墙体预埋件基准点；

步骤三中，采用三维扫描仪三维扫描被测建筑物。