[发明专利]一种基于三维扫描的管道位置检测方法

说明书

本发明涉及一种基于三维扫描的管道位置检测方法，包括在墙体上选择多个控制基准点，同时设置标靶标识，测量控制基准点在施工坐标系中的坐标，对管道的位置进行扫描，并同时扫描基准点标靶，将扫描数据转换为施工坐标系，截取管道的扫描数据，将管道数据，按墙体排序，根据需求选取一段截面数据，按另一列数据分出管内侧数据和管外侧数据，由假定理论半径分别计算管道中心坐标，得出管道中心及半径实际值。本发明不仅可以得到准确的检测结果，解决了核电施工中管道位置、特别是管道量特别大时管道位置的检查的难题，而且对于管道位于高空的检查安全性提高、检测灵活、测量方便，有助于满足现场施工的质量控制需要。

技术领域

本发明涉及核电站施工技术领域，具体而言，涉及一种基于三维扫描的管道位置检测方法。

背景技术

核电站厂房设备、管道多，墙体、底板预留管道多，施工过程中检查频繁、测量次数多，墙体高、施工现场条件差，检查不便、安全性能不易保证，检查所花费的时间长，不利于施工工期的优化，无法确保工作质量。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是针对背景技术提出的问题，提供一种使用扫描测量，检查安全性高、检测灵活、测量方便的基于三维扫描的管道位置检查方法。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于三维扫描的管道位置检测方法，包括以下步骤：

步骤一、在被测建筑物上设置若干个墙体预埋件基准点，

步骤二、测量确定各标识的墙体预埋件基准点相对施工坐标系中的原始笛卡尔坐标值；

步骤三、三维扫描被测建筑物，获得被测建筑物中各管道的三维扫描图像，应保证被测建筑物中各管道的三维扫描图像中具有若干个标识的墙体预埋件基准点；

步骤四、对三维扫描图像进行图像处理，识别出标识的墙体预埋件基准点和管道，并得到标识的墙体预埋件基准点位于扫描仪坐标系中的坐标值以及被测建筑物中各管道位于扫描仪坐标系中的坐标值；

步骤五、通过墙体预埋件基准点将扫描仪坐标系与施工坐标系耦合，使被测建筑物在扫描仪坐标系中的坐标值转化为对施工坐标系中的坐标值；

步骤六、截取被测建筑物中要检测的管道的三维扫描数据，输出数据文件，

步骤七、先按墙体墙面平行坐标排序，选出位于同一平面的管道断面数据，断面数据取出后，在对断面数据进行排序，得到管道管外侧、管内侧数据；

步骤八、按管外理论半径、管内理论半径结合管道管外侧、管内侧数据，计算得出实际管道中心坐标，以该实际管道中心坐标结合管道管外侧、管内侧数据，计算得到管外实际半径和管内实际半径，从而获得管道的位置信息；

步骤九、实际中心坐标与理论中心坐标比较得出偏差值，管外实际半径、管内实际半径与管外理论半径、管内理论半径比较得出半径偏差值，确定管道位置是否符合要求。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

步骤一中，墙体预埋件基准点上设置标识，墙体预埋件基准点三点形成一个平面，位置均布； 以便步骤四图像处理时，找到墙体预埋件基准点。

步骤三中，采用三维扫描仪三维扫描被测建筑物。

本发明是一种基于三维扫描仪技术的管道位置检查方法，在实施的过程中，可任意的将扫描仪放置在合适的位置，不需要校准扫描仪的位置，只需要任意的选择三个埋件中心点作为控制基准点并且测量出控制基准点的坐标，就可以准确的得出管道中心点位于施工坐标系中的坐标值，从而为核电施工墙体、底板、顶板管道检查验收提供依据，解决了核电施工中管道位置、特别是管道量特别大时管道位置的检查难题，而且对于管道位于高空的检查，安全性大大提高、检测灵活显著改善、测量明显方便很多，结果有助于满足现场施工的质量控制需要。