[发明专利]基于柱面投影的图像拼接方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于柱面投影的图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取与待拼接图像对应的控制点集；

对所述控制点集进行薄板样条TPS插值变换处理，以得到TPS变换参数；

根据所述TPS变换参数对所述待拼接图像进行柱面投影，以得到投影图像；

对所述投影图像进行图像拼接，以得到目标拼接图像。

2.根据权利要求1所述的基于柱面投影的图像拼接方法，其特征在于，所述控制点集包括原始控制点集与虚拟控制点集；

相应地，所述对所述控制点集进行薄板样条TPS插值变换处理，以得到TPS变换参数，具体包括：

通过预设TPS变换公式处理所述原始控制点集与所述虚拟控制点集，以得到第一TPS变换参数。

3.根据权利要求2所述的基于柱面投影的图像拼接方法，其特征在于，所述获取与待拼接图像对应的控制点集之前，所述基于柱面投影的图像拼接方法还包括：

将待拼接图像与预设基准图像进行特征点匹配，以得到第一同名点对；

根据所述第一同名点对构建原始控制点集。

4.根据权利要求2所述的基于柱面投影的图像拼接方法，其特征在于，所述获取与待拼接图像对应的控制点集之前，所述基于柱面投影的图像拼接方法还包括：

在非重叠区域中确定间隔点；

对所述间隔点进行投影，以得到投影点；

将所述投影点与所述间隔点组成第二同名点对，以构建由所述第二同名点对组成的虚拟控制点集。

5.根据权利要求4所述的基于柱面投影的图像拼接方法，其特征在于，所述对所述间隔点进行投影，以得到投影点之前，所述基于柱面投影的图像拼接方法还包括：

获取与所述原始控制点集对应的单应性矩阵；

基于所述单应性矩阵恢复相机参数，并根据所述相机参数确定相对旋转矩阵；

根据所述相对旋转矩阵确定全局旋转矩阵；

相应地，所述对所述间隔点进行投影，以得到投影点，具体包括：

根据所述全局旋转矩阵对所述间隔点进行投影，以得到投影点。

6.根据权利要求2所述的基于柱面投影的图像拼接方法，其特征在于，所述通过预设TPS变换公式处理所述原始控制点集与所述虚拟控制点集，以得到第一TPS变换参数之后，所述基于柱面投影的图像拼接方法还包括：

根据所述第一TPS变换参数对所述待拼接图像进行柱面投影，以得到第一投影图像；

采用区域生长匹配法处理所述第一投影图像，以获取加密控制点集；

通过所述预设TPS变换公式处理所述原始控制点集、所述虚拟控制点集及所述加密控制点集，以得到第二TPS变换参数；

相应地，所述根据所述TPS变换参数对所述待拼接图像进行柱面投影，以得到投影图像，具体包括：

根据所述第二TPS变换参数对所述待拼接图像进行柱面投影，以得到第二投影图像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于柱面投影的图像拼接方法，其特征在于，所述对所述投影图像进行图像拼接，以得到目标拼接图像，具体包括：

基于渐入渐出式加权平均融合方式对所述投影图像进行图像拼接，以得到目标拼接图像。

8.一种基于柱面投影的图像拼接系统，其特征在于，包括：

点集获取模块，用于获取与待拼接图像对应的控制点集；

TPS处理模块，用于对所述控制点集进行薄板样条TPS插值变换处理，以得到TPS变换参数；

柱面投影模块，用于根据所述TPS变换参数对所述待拼接图像进行柱面投影，以得到投影图像；

图像拼接模块，用于对所述投影图像进行图像拼接，以得到目标拼接图像。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述基于柱面投影的图像拼接方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述基于柱面投影的图像拼接方法的步骤。