[发明专利]基于柱面投影的图像拼接方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了基于柱面投影的图像拼接方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取与待拼接图像对应的控制点集；对控制点集进行薄板样条TPS插值变换处理，以得到TPS变换参数；根据TPS变换参数对待拼接图像进行柱面投影，以得到投影图像；对投影图像进行图像拼接，以得到目标拼接图像。可见，本发明实施例通过融合柱面投影和TPS插值变换处理，使得图像拼接技术可适用于水平方向360°情况下的大视角影像匹配，优化了图像拼接效果，解决了当前图像拼接技术拼接效果较差的技术问题。此外，在二次配准架构下，通过高精度的区域生长匹配，进一步地优化了图像拼接效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于柱面投影的图像拼接方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着城市安防事业的快速发展，视场宏大、信息全面的全景影像获取到了越来越多的应用场景。

特别是针对一些场景较大的公共区域，往往需要多个监控摄像机进行同时监控，才能掌控该场景的动态信息。

但是，这些监控相机的画面往往并不连续，相互之间衔接也不自然。若直接将这些不连续的画面投影到电视墙上，分立、碎片化的画面会让监控人员产生较差的视觉感受，从而无法快速、全面及准确地监控整个场景。

可见，这种状况使得图像拼接技术变得愈加重要。

就图像拼接技术而言，图像拼接技术往往利用相邻相机的重叠画面，并通过校正、投影及融合等方法将这些独立的影像拼接起来，形成一幅能够涵盖整个场景的全景影像，从而大大增强人们的视觉体验、提升了工作效率。

但是，目前，并没有一种拼接效果较好的图像拼接技术可供实际应用。

发明内容

为了解决当前图像拼接技术拼接效果较差的技术问题，本发明实施例提供基于柱面投影的图像拼接方法、系统、设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种基于柱面投影的图像拼接方法，包括：

获取与待拼接图像对应的控制点集；

对所述控制点集进行薄板样条TPS插值变换处理，以得到TPS 变换参数；

根据所述TPS变换参数对所述待拼接图像进行柱面投影，以得到投影图像；

对所述投影图像进行图像拼接，以得到目标拼接图像。

优选地，所述控制点集包括原始控制点集与虚拟控制点集；

相应地，所述对所述控制点集进行薄板样条TPS插值变换处理，以得到TPS变换参数，具体包括：

通过预设TPS变换公式处理所述原始控制点集与所述虚拟控制点集，以得到第一TPS变换参数。

优选地，所述获取与待拼接图像对应的控制点集之前，所述基于柱面投影的图像拼接方法还包括：

将待拼接图像与预设基准图像进行特征点匹配，以得到第一同名点对；

根据所述第一同名点对构建原始控制点集。

优选地，所述获取与待拼接图像对应的控制点集之前，所述基于柱面投影的图像拼接方法还包括：

在非重叠区域中确定间隔点；

对所述间隔点进行投影，以得到投影点；

将所述投影点与所述间隔点组成第二同名点对，以构建由所述第二同名点对组成的虚拟控制点集。

优选地，所述对所述间隔点进行投影，以得到投影点之前，所述基于柱面投影的图像拼接方法还包括：

获取与所述原始控制点集对应的单应性矩阵；